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Raspberry相关
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活用树莓派
机器人梦想家
211&985本硕保送华中科技大学,韩国庆北大学联合培养。申请十多项专利,曾在武汉华中数控负责五轴加工中心轨迹速度优化,深圳汇川技术负责复杂数控系统设计开发,机器人独角兽企业担任TechLeader。立志在机器人工业自动化领域做出一番成绩,希望和大家一起进步!
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香橙派OriengePi AiPro 华为昇腾芯片开发板开箱测评
博主有幸受邀CSDN测评香橙派与华为昇腾共同研发的OriengePi AiPro的开箱测评,本文会对正常使用的一些情况做记录,包括常用配置,docker配置使用,以及可能包含机器人相关的一些配置等,同时也会对产品的性能及使用的感受做分享。2023.12月初,香橙派联合华为发布了基于昇腾的Orange Pi AIpro开发板,提供8/20TOPS澎湃算力,能覆盖生态开发板者的主流应用场景,让用户实践各种创新场景,并为其提供配套的软硬件。而价格更是极为亲民。原创 2024-05-30 16:39:12 · 1338 阅读 · 1 评论 -
raspberry4B安装realsenseD435驱动及ROS2调用
最近有一个需求是开发raspberry在树莓派上实现realsense D435相机驱动的开发,没有现成的驱动需要手动编译,并且网上查到的大多是树莓派安装Ubuntu 22.04或20.04等系统,需要重新下载树莓派镜像刷系统,博主树莓派当前已经安装了官方的系统,所以想是否能够docker方式实现环境配置安装。本文主要记录如何实现再现有系统下实现驱动编译安装。本文用来记录arm硬件如何安装实现realsense驱动。原创 2024-03-08 18:00:23 · 606 阅读 · 0 评论 -
树莓派3B 4B安装bruster bullseye bookworm标准化流程
树莓派3b安装bruster文章目录下载img烧录没有键盘的初始化开启ssh和vnc,如下操作,打开ssh和vnc权限:连接wifi根据IP连接vnc由于之前的树莓派操作过太多东西,内部库很复杂配置ROS也出了很多未知问题,所以重新安装raspberry buster系统,以此篇文章来记录。下载img国外镜像由于某些原因下载非常慢,所以同时提供了国内镜像供选择,下载会快很多。官方下载地址如下:https://www.raspberrypi.org/software/operating-syste原创 2021-01-16 16:18:56 · 1135 阅读 · 1 评论 -
树莓派配置qtcreator开发环境&qt5 HelloWorld
树莓派配置qt5开发环境文章目录下载安装qt5建立qtProj路径运行qtcreatorHelloWorld新建项目修改项目编译运行对ros有一定了解后开发总不能都用cmake命令行编译吧,为了人机友好决定安装qtcreator作为ros开发的IDE,下边说明记录下安装配置过程。树莓派3b,树莓派4理论上可以直接使用下边的教程。下载安装qt5树莓派其实官方已经将qt的安装纳入元了,可以直接通过apt-get install直接获取到,我们要安装的内容如下:$ sudo apt-get insta原创 2021-01-16 16:13:49 · 1917 阅读 · 0 评论 -
如何用树莓派搭建远程服务器 (zerotier)
如何用树莓派搭建远程服务器 (zerotier)文章目录简述什么是zerotier安装注册树莓派端安装(linux类均可使用该方法)安卓手机安装添加网络连接网络连接成功windows安装使用附录简述最近一段时间都在使用zerotier,感觉安装和使用起来非常方便,之前在博客中写到的树莓派上外接传感器也可以使用手机远程ssh连接,查看温度、湿度、气压等数据。下边我会把实现的流程写下来,如果有疑问可以留言大家一起讨论。什么是zerotier比较直观的解释是将不同网段的设备通过网上一个服务器的中转组成一原创 2020-07-07 00:21:19 · 12305 阅读 · 2 评论 -
树莓派在9轴传感器的基础上根据俯仰翻转控制sg90舵机
首先应该是对传感器数据的获取,对于传感器数据的获取其实在上一章的样例中已经封装完成了,所以在这里我会对所买开发板里的代码简单解释一下。//路径 Sense-HAT-B-Demo\ICM-20948\Raspberry Pi\bcm2835//main.c 原始代码#include "ICM20948.h"int main(int argc, char* argv[]){ IMU_EN_...原创 2020-03-18 23:44:11 · 929 阅读 · 1 评论 -
树莓派九轴陀螺仪数据接入配置
获取数据原创 2020-03-16 11:09:20 · 2305 阅读 · 0 评论 -
树莓派系统终端中让文件和文件夹显示不同颜色的设置
修改 文件和文件夹的颜色主要是要修改root目录下的.bashrc文件的内容!没有修改前.bashrc文件内容为如下:# ~/.bashrc: executed by bash(1) for non-login shells.# Note: PS1 and umask are already set in /etc/profile. You should not# need this u...转载 2020-03-11 22:08:23 · 1250 阅读 · 0 评论 -
树莓派3B开发前配置
文章目录准备安装Step1 安装bcm2835Step2 安装wiringPi库Step3 安装python库开启I2C接口安装库函数需要安装必要的函数库(wiringPi、bcm2835、python库),否则以下的示例程序可能无法正常工作。安装方法详见:准备安装Step1 安装bcm2835http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/进入BCM2...原创 2020-03-11 21:55:24 · 762 阅读 · 0 评论 -
树莓派3配置samba共享文件
文章目录环境:step 1 安装sambastep2 配置smb.conf文件step3 配置账号step4 windows端打开共享文件samba密码设置/修改账号后台方式密码设置修改密码环境:raspberry 3Braspberry jessie desktop在树莓派配置samba做共享文件时查了很多资料对于如何在类Unix系统中快速配置samba做简单记录。包含安装samb...原创 2020-03-11 00:04:40 · 2330 阅读 · 0 评论 -
PX4小车控制——Ubuntu下的开发环境搭建
在Ubuntu下的环境搭建有官方指导文档和一些其他链接。官方源下载慢可以使用国内源,我用的是清华源。项目流产,板子被小伙伴拿去了????,突然发现这里有个草稿记录了环境搭建过程和一些资料,分享出来吧。原创 2020-06-05 23:45:33 · 1429 阅读 · 0 评论