FreeRTOS基础（一）FreeRTOS概念

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一、FreeRTOS基础（一）FreeRTOS概念

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一、裸机与操作系统

刚接触单片机的时候，大部分人接触的应该都是点亮LED灯，不管是从51还是从stm32开始学起的人开始使用的应该都是裸机系统，裸机里面运行的时候一般都是使用while循环，比如点亮LED灯的时候，要使用while循环让灯不停地亮灭。当接触项目后运行的事情可能就不止一个了，可能得边亮灯边发送串口，还得边播放音乐，这些都是在while循环里完成的，当要求实时性比较高的任务出现时，就得在中断里完成了，但是对于单片机来说，一般都是单核运行，在微观上都是单线程运行的，中断占用了内核，那么正常的程序在中断程序运行期间相当于是没运行的了。
于是裸机系统又叫做前后台系统，前台系统指的是中断服务函数，后台系统就是指的while大循环，即应用程序。

其缺点自然是实时性比较差，如果每个事情占用的时间不多的话那能马上处理好，对其他事情影响也不大，但是如果短时间内没法处理，特别又有了延时函数，其他事情便会被阻塞，有些大师自然可以使用精妙的逻辑来避免这种情况发生，但随着处理的事情越来越复杂，要处理的事情越来越多，那么程序就会变得极为难写，这也就是为什么操作系统为什么出现了。
实时操作系统全名为real time os，简称RTOS，强调的是实时性，其主要作用就是将单片机运行的时间分成一个一个的时间片，再根据调度器将时间片分成一个个任务，再将延时函数处理成将任务挂起，这样就不会占用单片机资源。

我们来对比下裸机与操作系统的运行图，看到有什么不一样了吗？
大致一看好像也没什么区别嘛，就是把不同的任务分了优先级进行运行，其实确实没什么不同，我们可以把调度器就看成裸机的while循环，只不过使用了非常精妙的方法使得任务看起来同时运行了，但若是你在一个高优先级的任务里面写一个空的while循环，那便会发现低优先级的任务就永远也不会运行了，这就是说明，在操作系统中，单片机在微观上仍然是单线程运行的。
在操作系统中，最重要的便是调度器和延时函数，在所有的操作系统中这两个都是必备的，调度器是实现多任务的方式，延时函数保证系统在延时的时候可以处理其他任务。

二、关于FreeRTOS

FreeRTOS 是一款 “开源免费”的实时操作系统，遵循的是 GPLv2+的许可协议。这里说 到的开源，指的是你可以免费得获取到 FreeRTOS 的源代码，且当你的产品使用了 FreeRTOS 且没有修改 FreeRTOS 内核源码的时候，你的产品的全部代码都可以闭源，不用开源，但是当 你修改了 FreeRTOS 内核源码的时候，就必须将修改的这部分开源，反馈给社区，其它应用部 分不用开源。免费的意思是无论你是个人还是公司，都可以免费地使用，不需要掏一分钱。
FreeRTOS 由美国的 Richard Barry 于 2003 年发布，Richard Barry 是 FreeRTOS 的拥有 者和维护者，在过去的十多年中 FreeRTOS 历经了 9 个版本，与众多半导体厂商合作密切， 累计开发者数百万，是目前市场占有率最高的 RTOS。
FreeRTOS 于 2018 年被亚马逊收购，改名为 AWS FreeRTOS，版本号升级为 V10，且 开源协议也由原来的 GPLv2+修改为 MIT，与 GPLv2+相比，MIT 更加开放，你完全可以理 解为是为所欲为的免费。V9 以前的版本还是维持原样，V10 版本相比于 V9 就是加入了一 些物联网相关的组件，内核基本不变。亚马逊收购 FreeRTOS 也是为了进军眼下炒的火热 的物联网和人工智能。

三、FreeRTOS优势

免费开源：商业产品中使用，无潜在商业风险，无须担心
可裁剪：FreeRTOS的核心代码9000+行，包含在3个.c文件中
简单：简单易用，可移植性非常好
优先级不限：任务优先级分配没有限制，多任务可同一优先级
任务不限：可创建实时任务数量没有软件鲜知
调度方式：支持抢占式、协程式、时间片流转任务调度方式
使用人数：

官网

FreeRTOS的官网是：https://www.freertos.org/，自从2023年官网也支持中文了，而且文档做的也还可以。