用单片机内部12bit DAC实现 20bit DAC效果

    以stm32f103为例，单片机内部DAC为12位，参考电压3.3V，则输出电压最小刻度为3.3/4095=0.8mV，已满足大部分应该需求，如需更高精度的模拟输出，一般会选择专用的DAC，但高精度的DAC价格都很贵，不差钱的氪金族可以提前退场了[狗头]，那么下面就介绍一种低成本的解决方案，用单片机内部12位 DAC实现20位DAC的效果。
    先讲一下原理，PWM大家应该都很熟(能刷到这篇文章，相信大家都是有基础的)，通常单片机PWM输出低电平为0，高电平为3.3V，调节不同的占空比，再对PWM信号进行简单的RC滤波，即可得到0V到3.3V之间的直流电压信号，具体信号幅值调整刻度和信号质量取决于PWM计数器值和滤波器效果，可以参考这篇文章   STM32学习之PWM DAC实验中的滤波电路部分元件参数的由来问题_正点原子pwm_dac_AI3-TMAC1的博客-CSDN博客

    那么，用PWM占空比的方式去控制DAC输出值的最后1bit，即可将DAC输出的最后1bit再次细分，若PWM计数器值为256，则DAC的输出最小刻度将会变为 0.8/256=0.003125mV，即达到了20位DAC的分辨率！！
    废话少说，上代码实测！手上正好有一块stm32f103的核心板，配置PA4为DAC输出，配置TIM2 CH1为PWM。用GXA3801高精度采集卡采集DAC输出信号。GXA3801是一款单通道数模混合高精度数据采集卡：ADC分辨率为32位，±20V输入范围，最高采样率38.4k，支持交流、直流、单端、差分、IEPE输入模式，所有模式输入阻抗均为1M欧；而数字部分则支持CAN、UART、PWM、IO等多种功能。哦，扯远了，回到正题....

 下图为实物接线，PA4引出经过RC滤波，通过GXA3801采集卡采集：

/* USER CODE BEGIN 0 */

#define PWM_DAC_MODE  1   // 0 普通模式， 1 PWM调整模式

int count = 1000;
uint16_t _outBit = 1000;
uint16_t _pulse  = 0;
uint16_t Sine12bit[32] = {
	2048	, 2460	, 2856	, 3218	, 3532	, 3786	, 3969	, 4072	,
	4093	, 4031	, 3887	, 3668	, 3382	, 3042	,2661	, 2255	, 
	1841	, 1435	, 1054	, 714	, 428	, 209	, 65	, 3		,
	24		, 127	, 310	, 564	, 878	, 1240	, 1636	, 2048
};

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DAC_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_DAC_Start(&hdac, DAC_CHANNEL_1);
	
	//普通DAC模式时不开启中断！！
	#if(PWM_DAC_MODE)
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);    //启动输入捕获
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
	#endif
	
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  HAL_Delay(1000);
	  //--------PWM DAC输出模式-------------
	  #if(PWM_DAC_MODE)
	  _pulse++;
	  if(_pulse == 256) 
	  {
		  _pulse = 0;
		  _outBit++;
	  }
	  TIM2->CCR1 = _pulse;
	  #endif
	  //--------PWM DAC输出模式-------------
	  
	  //--------普通DAC输出模式-------------
	  #if(!PWM_DAC_MODE)
	  HAL_DAC_SetValue(&hdac,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,_outBit++);
	  #endif
	  //--------普通DAC输出模式-------------
	  
	  if(_outBit == 2000) _outBit = 1000;
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}


//中断里输出DAC值
/**
  * @brief This function handles TIM2 global interrupt.
  */
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */
	uint16_t temp = 0;
	if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim2, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
         __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_CC1);
	}
	if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim2, TIM_IT_UPDATE) != RESET)
    {
		__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE);
	}
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)
	{
		HAL_DAC_SetValue(&hdac,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,_outBit);
	}
	else
	{
		HAL_DAC_SetValue(&hdac,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,_outBit-1);
	}

	return;
  /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
}

    首先测试一下DAC的正常用法，直接输出值，每秒修改一次输出值，增加1bit，通过GXA3801采集到的数据如下图所示，垂直刻度为0.8mV/div，可以明显看到12位DAC的分辨率为0.8mV，输出为阶梯状。图中纵坐标为0.8mV/div。

    下面配置PWM中断，占空比上升沿和下降沿均产生中断，将DAC的输出放到中断函数中，若PWM计数值为2，则PWM输出占空比可以设置为0%、50%、100%，好，划重点了：在PWM上升沿输出的DAC值为x，在PWM下降沿输出DAC的值为x+1，那么经过滤波就可以得到三个直流电压，x、x+0.5、x+1，如下图所示。DAC的最小分辨刻度变为了0.4mV，即分辨率提高了1倍，实现了13位DAC效果！！图中纵坐标为0.8mV/div。

     更进一步，将PWM计数值改为4，则PWM输出占空比可以设置为0%、25%、50%、75%、100%，则DAC的最后1bit可再细分4次，最小刻度为0.2mV，即分辨率提高了2倍，实现了14位DAC效果！！图中纵坐标为0.8mV/div。

    那么干一票大的，将PWM计数值改为256，则可将DAC最后1bit细分256次，则最小刻度为0.8/256=0.003125mV，即可实现20位DAC的效果。采集信号如下图所示，由于飞线连接会引入工频干扰，采集信号末进行滤波，所以显示上已看不出阶梯状，整体上波形已相当平滑。图中纵坐标为0.8mV/div。

    当固定输出值，并对当前采集信号进行平均处理，可降低噪声和干扰的影响。开发板加飞线，先天不足，后天也只能尽量弥补...，还是无法准确显示出PWM计数增加1（幅值变动3.1uV）的变化，那么这里将PWM计数增加10，理论幅值应该增加31uV，如下图所示，当前电压值为 818.5642mV。  

    将PWM占空比输出值增加10，得到的直流电压值如下图所示，电压值为 818.6008mV，电压增加了36.6uV，比理论值偏高，误差原因为噪声、干扰以及参考电压并不是准确的3.3V等。

       当控制电压输出到uV级时需要考虑的因素就比较多了，比如温漂、参考源精度、噪声、INL、DNL等等。

    以上就是提高单片机内部12位DAC输出分辨率的方法，若有不妥之处或优化建议，欢迎大家指出。

工程下载： https://download.csdn.net/download/bingwueyi/87744279