STM32学习之PWM DAC实验中的滤波电路部分元件参数的由来问题

在正点原子STM32利用PWM输出+RC滤波来实现一个DAC功能的实验中，有几个参数自己不是很理解，通过翻阅资料，百度等渐渐理解，现总结如下：（以下全是个人理解，如有不缜密的地方，还请阅读者见谅并指出）

首先，我们得先明白为什么通过PWM输出+RC滤波能实现DAC的功能，DAC的功能不用多说，看其名字就知道是数模转换器，也就是将一串数字信号，转换为对应的模拟信号。比如我们在利用stm32做DAC实验中，如果我们的DAC是12位的，那么我们就可以看作将我们的0~3.3V间的电压分成了2的12次方，也就是4096份，那么我们由每一份对应的电压*我们输入的份数，那么就可以得到一个电压值，我们可以利用我们的ADC进行采集，就可以直接显示出来啦。

以上是对DAC的一个简单的介绍和理解，而这里我们用PWM输出+RC滤波是怎样实现DAC的功能的呢，我们就要回过去复习我们之前学习的PWM输出实验，在那个实验中（主函数代码如图1），我们通过在主函数中添加循环，设置PWM比较值，使得其占空比不断变化，从而实现在一个很快的周期里高低电平占比的变化，从而使人能看到灯从亮到暗，从暗到亮，我的理解如图2所示

图1

如图2 ，假如灯是从亮到暗（低电平亮），那么，PWM输出的波形的变化则为

也就是说，我们通过在一个较快的频率的内改变PWM的占空比就可以将一个明明是间断数字的信号，在我们眼睛看起来就像一个连续变化的模拟信号。

图3 实际电路典型PWM波形

对于这样一个PWM波，n为一个周期内的高电平的脉冲个数，N为一个周期内的脉冲数。它是一个周期函数，那么我们就可以得到它的傅里叶级数

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