I2C驱动学习笔记

        I2C设备驱动笔记

 1.内核中驱动的编写方法
 1. i2c-dev.c提供的devfs通用驱动方法

    

    1. 该驱动实际只是提供了i2c通信接口，实际的驱动
    在用户层，应用层人员必须清楚与设备交互的时序。
    应用层可以使用该方法访问几乎所有i2c设备。

   

    linux的i2c驱动会针对每个i2c适配器在/dev/目录下生成一个主设备号为89的设备文件，简单的来说，对于本例的eeprom驱动，/dev/i2c/0就是它的设备文件，因此接下来的eeprom的访问就变为了对此设备文件的访问。

    我们需要用到两个结构体i2c_msg和i2c_rdwr_ioctl_data。

struct i2c_rdwr_ioctl_data {

     struct i2c_msg __user *msgs;    /* 指向一个i2c消息 */
     __u32 nmsgs;            /* i2c消息的数量 */
    };

struct i2c_rdwr_ioctl_data {

     struct i2c_msg __user *msgs;    /* 指向一个i2c消息 */
     __u32 nmsgs;            /* i2c消息的数量 */
    };

//对一个eeprom上的特定地址（0x10）写入特定数据（0x58）并在从此地址读出写入数据的示例程序如下
//所示。
    

#include <stdio.h>
    #include <linux/types.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <unistd.h>
    #include <sys/types.h>
    #include <sys/ioctl.h>
    #include <errno.h>
    #include <linux/i2c.h>
    #include <linux/i2c-dev.h>

   

int main()
    {
    int fd,ret;
    struct i2c_rdwr_ioctl_data e2prom_data;
    fd=open("/dev/i2c/0",O_RDWR);//打开eeprom设备文件结点
    if(fd<0)
    {
        perror("open error");
    }


    e2prom_data.nmsgs=2; 
    e2prom_data.msgs=(struct i2c_msg*)malloc(e2prom_data.nmsgs*sizeof(struct i2c_msg));//分配空间
    if(!e2prom_data.msgs)
    {
        perror("malloc error");
        exit(1);
    }
    ioctl(fd,I2C_TIMEOUT,1);/*超时时间*/
    ioctl(fd,I2C_RETRIES,2);/*重复次数*/


    /*写eeprom*/
    e2prom_data.nmsgs=1;//由前面eeprom读写分析可知，写eeprom需要一条消息
    (e2prom_data.msgs[0]).len=2; //此消息的长度为2个字节，第一个字节是要写入数据的地址，第二个字节是要写入的数据
    (e2prom_data.msgs[0]).addr=0x50;//e2prom 设备地址
    (e2prom_data.msgs[0]).flags=0; //写
    (e2prom_data.msgs[0]).buf=(unsigned char*)malloc(2);
    (e2prom_data.msgs[0]).buf[0]=0x10;// e2prom 写入目标的地址
    (e2prom_data.msgs[0]).buf[1]=0x58;//写入的数据
    ret=ioctl(fd,I2C_RDWR,(unsigned long)&e2prom_data);//通过ioctl进行实际写入操作，后面会详细分析
    if(ret<0)
    {
        perror("ioctl error1");
    }
    sleep(1);


    /*读eeprom*/
    e2prom_data.nmsgs=2;//读eeprom需要两条消息
    (e2prom_data.msgs[0]).len=1; //第一条消息实际是写eeprom，需要告诉eeprom需要读数据的地址，因此长度为1个字节
    (e2prom_data.msgs[0]).addr=0x50; // e2prom 设备地址
    (e2prom_data.msgs[0]).flags=0;//先是写
    (e2prom_data.msgs[0]).buf[0]=0x10;//e2prom上需要读的数据的地址
    (e2prom_data.msgs[1]).len=1;//第二条消息才是读eeprom，
    (e2prom_data.msgs[1]).addr=0x50;// e2prom 设备地址 
    (e2prom_data.msgs[1]).flags=I2C_M_RD;//然后是读
    (e2prom_data.msgs[1]).buf=(unsigned char*)malloc(1);//存放返回值的地址。
    (e2prom_data.msgs[1]).buf[0]=0;//初始化读缓冲，读到的数据放到此缓冲区
    ret=ioctl(fd,I2C_RDWR,(unsigned long)&e2prom_data);//通过ioctl进行实际的读操作
    if(ret<0)
    {
        perror("ioctl error2");
    }


    printf("buff[0]=%x\n",(e2prom_data.msgs[1]).buf[0]);
    /***打印读出的值，没错的话，就应该是前面写的0x58了***/
    close(fd);


    return 0;
}

### 2. 通过sysfs文件系统访问I2C设备。
    eeprom的设备驱动在/sys/bus/i2c/devices/0-0050/目录下把eeprom设备映射为一个二进制节点，文件名为eeprom。
    对这个eeprom文件的读写就是对eeprom进行读写。对应系统内核中的eeprom.c。
    [root@FORLINX210]# echo "test" > eeprom  
    [root@FORLINX210]# cat eeprom                                                 
    test        
    
   

### 3.通过file_operations.该方法完全自己编写