Ubuntu16.04安装Vrep3.5和Vrep3.6(有下载好的软件包：百度网盘永久链接)

@Ubuntu16.04安装V-rep3.5和V-rep3.6

1. 软件包
目前官网访问较难，下载极慢或下载不了，（最近更新了篇博客，大家需要其他版本的请移步：https://blog.csdn.net/BIT_HXZ/article/details/117691451）
这里提供永久的百度网盘链接:
添加链接描述
提取码：bite

2. 安装过程
解压缩即可，不用编译(先到下载文件家目录，或者直接双击压缩包解压)：
tar -zxvf V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux.tar.gz
3. 设置启动方式
打开.bashrc文件，添加vrep软件的路径及设置快捷命令（可理解为全局变量）

	sudo gedit ~/.bashrc

然后添加vrep软件的路径及设置快捷命令（可理解为全局变量），如下所示，其中第一行为解压缩后文件的目录，第二行为解压缩后vrep.sh的路径．

export VREP_ROOT=/home/wang/environment/V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux/

alias vrep=/home/wang/environment/V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux/vrep.sh

修改后结果如下图中标出部分：

接着，关闭.bashrc文件，source一下即安装成功

	source ~/.bashrc

**测试一下：**打开任意终端，输入vrep可得结果如下图所示：


@meng