GNSS原理及技术(三)——差分定位技术

本文以DGPS为例来说明差分定位技术

首先提个问题:我们为什么要采用差分GPS定位技术测量

答案是:绝对定位精度不能满足要求。

 

一、DGPS简介

DGPS:差分全球定位系统(Differential Global Position System).

目前 GPS 系统提供的定位精度是优于 10 米,而为得到更高的定位精度,我们通常采用差分 GPS 技术:将一台 GPS 接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标,计算出基准站到卫星的距离改正数,并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行 GPS 观测的同时,也接收到基准站发出的改正数,并对其定位结果进行改正,从而提高定位精度。

 

差分 GPS 分为两大类:伪距差分和载波相位差分

差分的优点

(1)消除卫星钟钟差

(2)消除卫星星历误差

(3)消除电离层延迟

(4)消除对流层延迟

(5)将接收机钟钟差做为未知数求出以上措施将有效地提高GPS定位精度,一般而言,以坐标方式差分可达±5m的精度,以伪距方式可达±(1~3)m级精度,以载波相位方式可达±(1~3)cm的精度,高程精度为平面精度的2~3倍。

 

RTK测量原理图

 

二、差分GPS的分类

(1)按接收机天线所处状态分类

  1. 动态
  2. 静态
  3. 动静合一

(2)按系统处理的方式(数字模型)分类

  1. 坐标差分
  2. 伪距差分
  3. 载波相位差分
  4. 伪距差分
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