GPS差分——差分定位

一、为什么要用差分定位？

GPS模块定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量和用户钟差来实现的。要获得地面的三维坐标，必须对至少4颗卫星进行测量。在这一定位过程中，存在3部分误差：

第一部分误差是由卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差等引起的；

第二部分是由传播延迟导致的误差；

第三部分为各用户接收机固有的误差，由内部噪声、通道延迟、多路径效应等原因造成。

利用差分技术：

第一部分误差可以完全消除；

第二部分误差大部分可以消除，消除程度主要取决于基准接收机和用户接收机的距离；

第三部分误差则无法消除。

二、什么是差分技术呢？

差分GPS（DGPS，differentialGPS-DGPS）就是首先利用已知精确三维坐标的差分GPS基准台，求得伪距修正量或位置修正量，再将这个修正量实时或事后发送给用户（GPS导航仪），对用户的测量数据进行修正，以提高GPS定位精度的GPS仪器。差分GPS (DGPS)是在正常的GPS外附加(差分)修正信号，此改正信号改善了GPS的精度。差分GPS的出现，能实时给定载体的位置，精度为米级，满足了引航、水下测量等工程的要求。用户站接收GPS卫星的载波相位 与来自基准站的载波相位，并组成相位差分观测值进行实时处理，能实时给出厘米级的定位结果

三、差分模块分那几个系列呢？

根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类，即：位置差分、伪距差分和相位差分。

1.伪距差分GPS模块是怎样定位的呢？

伪距差分是目前用途最广的一种技术。基准站上的接收机要求得它至可见卫星的距离，并将此计算出的距离与含有误差的测量值加以比较。利用一个α-β滤波器将此差值滤波并求出其偏差。然后将所有卫星的测距误差传输给用户，用户利用此测距误差来改正测量的伪距。最后，用户利用改正后的伪距来解出本身的位置，就可消去公共误差，提高定位精度。

与位置差分相似，伪距差分能将两站公共误差抵消，但随着用户到基准站距离的增加又 出现了系统误差，这种误差用任何差分法都是不能消除的。用户和基准站之间的距离对精度有决定性影响。