干货分享DS5L1伺服电机通过倍讯科技485转 Profinet 网关与西门子PLC进行通信的配置方法

倍讯科技485转 ProfinetDS5L1 伺服电机与 Profinet 网关进行通信需要了解 Profinet 协议和伺服电机的具体通信要求。以下是您可以如何解决此问题的总体概述：
了解 Profinet：Profinet 是自动化工业以太网标准。您需要了解 Profinet 的工作原理、其寻址方案和通信协议。
识别 Profinet 网关：确定 Profinet 网关的 IP 地址或网络地址。该网关充当 Profinet 网络和其他设备之间的接口。
伺服电机配置：查看伺服电机的文档，了解其通信方式以及支持的协议。一些伺服电机直接支持 Profinet，而另一些伺服电机可能需要中间设备或通信协议。
选择工业自动化软件与 Profinet 设备进行通信。
实施通信：根据您选择的语言或工具，您需要实施与 Profinet 网关和伺服电机的通信。这通常涉及打开与 Profinet 网关的连接、发送读取或写入数据的命令以及解释响应。
处理数据交换：了解伺服电机所需的数据格式，并确保发送适当的命令和数据。
测试和调试：彻底测试您的通信设置，以确保控制器、Profinet 网关和伺服电机之间正确交换数据。调试测试过程中出现的任何问题。

记录您的通信设置并确保其符合相关标准和协议，定期监控和维护您的通信设置，以确保持续的可靠性和性能。本案例是用RS485转PROFINET网关链接DS5L1 系列伺服驱动器与PLC的配置案例，用到设备为西门子S7-1200PLC，RS485转PROFINET网关， DS5L1 系列伺服驱动器两台。

配置案例：
1.打开博图，安装gsd文件。
2.选择gsd所在文件夹位置（如桌面等）即可确定后会出现在图中，选择安装即可。 
3.安装完毕后在如下地址找到RS485转profinet网关模块。 
4.设置RS485转profinet网关的IP地址和设备名称。要和配置软件保持一致
5.添加RS485转profinet网关所需的输入输出字节长度。
6.下载配置到PLC，设置RS485转profinet网关参数，打开网关配置软件。
7.首先设置PN端的IP地址和设备名称，需和博图配置保持一致。 
8.设定串口参数，可选择232或485接口，工作模式可选择主从模式或消费者生产者模式，此处以主从模式为例。
9.根据手册设置RS485转profinet网关每个端口的串口参数。
10.在子网处鼠标右键添加节点，在节点处右键添加交换。

11.消费者为接收，用于接收 DS5L1 系列伺服驱动器发来的数据。
子网离线动作：选择清零后网关接收一次数据后会清零，否则就会保持。
超时时间：以10ms为基数如图中填入100则乘以10为1000ms即1秒后执行清零或保持动作
触发字节：使能后对应字节数据变化才会发送。
12.在消费者处右键添加需要的数据格式，本例以第一项数据为例。
13.关于发送：
周期发送：
按下方发送延时设定的时间间隔发送，以10ms为基数填入数据乘以10ms即为间隔时间。

数据改变发送：
当PLC的Q地址任何一位的数据发生改变则对下位机进行数据发送，之后停止发送等待下次数据改变再进行下次发送。
启动后发送一次：
网关上电后发送一次数据，发送时间同周期模式一样受发送延时影响，发送之后停止。
触发数据改变：
对于指定位置的数据改变后进行发送的模式触发位置数据每边一次进行就一次发送，发送的数据可以包含或者不包含出发数据本身。