波形输出调试工具:LabVIEW
accle:加速器
gyroscope:陀螺仪
accelerator:加速器
compass:罗盘
sensor:传感器
Gyro + Tilt Sensor
陀螺仪 + 倾斜传感器
手机中常用的加速度传感器有BOSCH(博世)的BMA系列,AKM的897X系列,ST的LIS3X系列等
主控:Arduino Atmega168
电机驱动:L298N+自己焊接的光耦
电机:Namiki空心杯行星减速电机,12v 120转/分
轮子:橡胶圈+金属轮毂
电池:11.1v 20c锂聚合物电池
传感器: ADXL202 + FAS-G (大型在人自平衡小车)
传感器: IDG300 + ADXL325
传感器: L3G4200D + ADXL345
传感器: MMA7361L + ENC-03M
ENC-03MB的型号要比ENC-03RC这个型号要稳定一些