零基础制作平衡小车【连载】2---元器件购买

最新推荐文章于 2021-08-17 10:13:29 发布
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分类专栏： 平衡小车 文章标签： 单片机 stm32
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零基础制作平衡小车【连载】2---元器件购买

元器件

1.单片机 ：stm32f103ZET6，第一版先用自己的开发板吧，后面做成了在集成
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2.电机：带编码器的减速电机，我买的带轮胎的电机
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3.稳压模块：LM2596稳压模块

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4.洞洞板若干，第一版决定用洞洞板搭建小车，后面在定做亚克力吧。
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5.杜邦线若干
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6.MPU6050传感器
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7.电机驱动器TB6612
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8.电源—12V锂电池

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具体链接就不发了。基本上差不多了，等待到货。

D_SEngineer
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学习制作平衡小车：（三）模块、外围器件及小车底盘测试
zhb2004xp的博客
09-23 750
对stm32CubeMX生成的MDK ARM V5的工程代码进行编译，对外围器件、模块及小车底盘电机进行测试验证： 注意：对stm32CubeMX生成的MDK ARM V5的工程代码添加自己的变量、定义、函数必须在指定位置添加，不然如果CubeMX工程发生变化，重新生成MDK ARM工程时会删掉不符合规定区域外的代码。 一、添加串口打印printf 在“USER CODE BEGIN 4”和...
1.2手把手教你蓝牙遥控平衡小车——小车硬件材料准备篇
最新发布
qq_52713893的博客
12-18 810
小车的硬件材料选材我相信对很多初学者来说不知道怎么选。因为你要考虑到得不仅仅是成本问题还有对以后额外功能的拓展性。因此我将为大家给出我的方案。本人采取第一种。第一个是直接买现成的开发板(主要为学习软件层面)第二个是为有时间画板子的小伙伴提供的~我本人是采用的第一种方案，因为本人是主要为学习软件的方面的内容。但是为了让更多类型的小伙伴学习到知识并且能一步一步的做出来。我建议大家两种方案都看一下。
自平衡小车全部制作资料
06-23
双轮自平衡小车全部制作资料，包括原理图，PCB，上位机等；
自制了stm32一个平衡小车，总结下技术要点，产品缺陷吧
qq_45054754的博客
08-17 2838
1.硬件选型 主控芯片的话可以选择STM32F103C8T6,扩展oled蓝牙等功能是非常够用的，若是预算不够充足，考虑C6T6也是可以的，移植dmp库，这些对平衡小车是完全够用的，毕竟仅仅实现直立的程序也才10多k，加上速度检测，超声波测距，不过多了几k。 主控芯片，成本：C8T6 40块，C6T6 20块 然后是小车框架，这边可以选择平衡小车之家买现成的，也可以用2块钱洞洞板加热熔胶粘一个架子，贫穷限制了楼主的想象力。 小车架子，成本：现成100左右（带电机）；自制20热熔枪...
自平衡小车名词解释常用元件
black0591
05-29 1086
波形输出调试工具：LabVIEW  accle：加速器 gyroscope：陀螺仪 accelerator：加速器 compass：罗盘 sensor：传感器 Gyro + Tilt Sensor 陀螺仪 + 倾斜传感器   手机中常用的加速度传感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AKM的897X系列，ST的LIS3X系列等 主控：Arduino Atmega168 电机驱
【平衡小车制作】（一）硬件原理图讲解（超详解）
热门推荐
weixin_44270218的博客
02-11 6万+
  大家好，之后的一系列文章我将介绍我玩平衡小车的过程以及遇到的一些问题，将这些内容记录下来分享给大家，也让大家少走一些弯路。接下来我将从硬件框架选择、软件编程、PID算法、PID调参这四个部分向大家讲解平衡小车的制作过程。   本系列平衡小车文章适合于刚刚学习STM32但感觉没有玩透，想找个项目练练手，那么平衡小车绝对适合你。同时也适合于对于平衡小车感兴趣但编程和硬件基础较差，没有关系，跟随作者将让你轻松学会制作一个属于自己的平衡小车。   
平衡小车car--葛凤佩.rar
01-28
《平衡小车——基于控制系统理论的应用详解》 平衡小车，顾名思义，是一种能够自行保持直立状态并能够自主移动的小型机器人。在现代科技领域，它被广泛用于教学、研究以及娱乐，尤其在自动控制理论的学习中，平衡...
行业资料-交通装置-一种小车平衡轮.zip
09-03
行业资料-交通装置-一种小车平衡轮.zip
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04-21
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一个老外的制作的双轮自平衡小车的所有资料 -电路方案
04-22
标题中的“双轮自平衡小车”是一种基于自动控制理论的智能移动机器人，它通过内部传感器（如陀螺仪和加速度计）检测自身姿态，并通过微处理器进行实时计算，调整电机转速来维持平衡。这种小车的核心技术是PID（比例-...
体感控制两轮自平衡小车的设计-电路方案
04-20
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基于stm32的两轮自平衡小车1（模块选型篇）
你努力的样子，优秀至极
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有一段时间没有更新博客了，最近一段时间都在忙毕业和实习，闲暇的时候也在学习怎么写公众号推文，实在惭愧。毕业设计做的是平衡小车，这几天某宝买的器件还不知所踪，PCB电路板又不想画，所以在想要不把做过的过程回顾一次，以后好写论文。该项目会分“开题原理篇”、“硬件篇”和“软件调试篇”（立好flag，希望自己能好好完成）。由于博主水平有限，都是自己网上找资料找代码学习的，如果有地方描述不清晰，请各位大佬指...
零基础制作平衡小车【连载】13---平衡小车代码讲解（附源码）
D_SEngineer的博客
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前言 今天聊一聊代码，只有直立功能的代码。 代码总体思路 给定一个目标值，单片机通过IIC和mpu6050通信，得知数据后，根据角度环计算出一个PWM值给电机驱动器，从而控制单机转动。电机转动，编码器就会输出脉冲，单片机通过编码器模式检测脉冲值，并把该值代入速度环计算出一个角度值送给角度环，角度环在输出PWM给电机，以此循环。其实就是上节的框图，再贴一遍。 程序 程序部分为了减少篇幅，之前讲解的编码器模式及pwm等代码都不在讲解，原理都一样，只是引脚不同，我只把重点代码说一下。如果想看这部分代码的同学，后
零基础制作平衡小车【连载】12---平衡小车控制原理
D_SEngineer的博客
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前言 截止目前，初代小车已经调试完毕，功能上只能直立，后期还会加上更多功能。马上十一了，终于有时间可以更新教程了。 前面关于pid的内容也已经更新完毕，如果你是跟着我的教程走的话，那么现在的你最起码对PID已经有所了解了，那么后面我就主要讲解一下平衡小车的控制原理。结合理论和实践，测地学会PID。 一、平衡小车为什么会倒？ 说到这，那就不得不复习一下高中的物理知识-----受力分析。先看看下面一张图，来个受力分析： 受力分析说明： 如图所示,单摆摆长为L,摆球质量为m,从平衡位置О运动到某点A(不是最高点
零基础制作平衡小车【连载】14---平衡小车调参
D_SEngineer的博客
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调参过程一：前言二：调参过程三：总结 一：前言 发现少了一节调参，今天补上，关于这个项目先说两句吧。 参数调节最好自己做个实物出来，慢慢调节。根据前面的PID理论部分的知识，慢慢体会一下各个参数在实际项目中的作用，这样才能真正学会PID。 关于平衡小车这个项目到这应该是最后一节教程了，后面会更新加入蓝牙的代码，有时间会画一版PCB，直接引出引脚，模块即插即用，比较方便。关于PCB教程就不出了，网上很多软件学习的视频，跟着画个板子就行了。这也不涉及到高频信号，所以比较简单。 另外下一个项目准备继续围绕平衡小车
零基础制作平衡小车【连载】3---STM32生成PWM控制电机旋转
D_SEngineer的博客
07-02 5393
平衡小车制作过程3—电机篇【1】 制作平衡小车肯定会用到电机，那么怎么控制呢？最简单的就是直接加电压，这样电机就能转动，但是至于转多少圈，转的快慢是不能控制的。这就不符合我们平衡小车的控制要求。这就需要用到PWM模式来控制电压的大小，从而控制转的快慢。至于转了多少圈，就要用到编码器了。今天先来看看怎么控制小车转的快慢吧，一步一步来。 直流有刷电机的原理 简单说下有刷电机的工作原理，其实很简单，稍微懂点物理的就能看懂吧。 上面这张图应该都见过吧（因为你现在就在看着它呢，手动滑稽）。小时候四驱赛车的那种黄色小
零基础制作平衡小车【连载】4---STM32定时器编码器模式（附源码）
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07-07 4512
回顾 上一章节学习了PWM生成，刚好买的元器件也都到了。测试下代码，完美运行。这不又趁着周末，进行下一个环节—定时器编码器模式。 目的是为下一步PID控制做准备。 遇到的问题 周末学习编码器模式也是一波三折呀，没人指点真的是寸步难行呀。气的直咬牙。 说说啥情况： 我用上节的PWM输出控制电机旋转，用编码器采集脉冲，想把这个脉冲显示在LCD上，就这个显示功能捣鼓了一天多，最后还是没成功，最后没办法了，只能串口打印出来。就在昨天晚上准备更新博客的时候想想不能就这么算了，又去调试了几下，奇迹出现了，LCD竟然可以
平衡小车控制板（开源PCB、源码、3d模型）
D_SEngineer的博客
11-19 4337
平衡小车项目最后一贴。 至上次发帖有20多天的时间了，上一贴说的PCB，这一贴来了。不仅有PCB，还有3D图纸哦。 自从上次发帖之后，大概用一周时间将地板画完调试好，画完PCB之后又花了一周多时间从零基础开始一点一点的画了一版3D图，中间熬了几个夜也算没有白熬。效果图一会放下面，自我感觉还行。 项目结束了，送些福利给大家。该贴留言邮箱，全套开源资料都给你。别忘了一键三连哦。 最后贴一句鸡汤： 别让自己在该努力的年纪去享受，更不能让自己在该享受的年纪去努力。 ...
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