Linux 文件系统与设备文件

总结：sysfs 为 udev 提供了设备信息，而 udev 利用这些信息来维护 /dev 目录，确保设备节点的正确创建和管理。devfs 曾是它们之前的解决方案，但因其局限性已被 sysfs 加上 udev 的组合所取代。这一转变体现了 Linux 设备管理向更加灵活和高效方向的发展。

一、Linux文件操作

1、文件操作系统调用

/*

* 函数功能：创建文件

* 参数说明：

* mode: 指定新建文件的存储权限，和文件umask一起决定文件最终权限（mode&umask） 

*/

 int create(const char *filename,mode_t,mode);

 /*

 * 函数功能：将umask设置为newumask，并返回旧的umask

 */

 int umask(int newmask);





/*

* 函数功能：打开文件

* 参数说明：

* flags: 打开权限设置

* pathname: 文件绝对路径

* mode ：指定新建文件的存储权限，和文件umask一起决定文件最终权限（mode&umask） 

* 返回值：返回文件描述符，后续所有文件操作都可以通过对这个描述符进行操作实现

*/

 int open(const char *pathname,int flags);

 int open(const char *pathname,int flags,mode_t mode);



/*

* 函数功能：读取文件

* 参数说明：

* fd: 文件描述符，open()函数返回

* *buf: 缓冲区指针

* length: 缓冲区大小

* 返回值：实际读取的字节数

*/

int read(int fd, void* bulf,size_t length);

/*

* 函数功能：写入文件

* 参数说明：

* fd: 文件描述符，open()函数返回

* *buf: 缓冲区指针

* length: 缓冲区大小

* 返回值：实际写入的字节数

*/

int write(int fd,const void *buf,size_t length);



/*

* 函数功能：将文件读写指针相对whence移动offset个字节。

* 返回值：返回文件指针相对于文件开头的位置。

*/

 int lseek(int fd,offset_t offset,int whence);



/*

* 函数功能：关闭文件

* 参数说明：

* fd: 文件描述符

*/

 int close(int fd);

2、C库文件操作

/*

* 函数功能：打开文件

* 参数说明：

* mode: 打开模式

*/

 File *fopen(const char *path,const char *mode);





/*

* 函数功能：读写文件

* 参数说明：

* stream: fopen()返回的FiLE指针

* n：读写字段数

* size:读写的每个字段大小

*/

 int fgetc(FiLE *stream);

 int fputc(int c,FiLE *stream);

 char *fgets(char* s,int n,FiLE *stream);

 int fputs(const char* s,FiLE *stream);

 int fprintf(FiLE *stream,const char* format, ...);

 int fscanf(FiLE *stream,const char* format, ...);

 size_t fread(void *ptr,size_t size,size_t n,FilLE *stream);

 size_t fwrite(const void *ptr,size_t size,size_t n,FilLE *stream);



/*

* 函数功能：定位/设置定位文件

* 参数说明：

* stream: fopen()返回的FiLE指针

*/

int fgetpos(FiLE *stream,fpos_t *pos);

int fsetpos(FiLE *stream,const fpos_t *pos);

int fseek(FiLE *stream,long offset,int whence);





/*

* 函数功能：关闭文件

* 参数说明：

* stream: fopen()返回的FiLE指针

*/

int fclose(FiLE *stream);

二、Linux文件系统和udev设备管理器

1、Linux文件目录结构

/bin : 包含可执行的基本命令

/sbin : 包含可执行的系统命令

/dev : 设备文件存储目录、

/etc : 系统配置文件所在地

/lib : 系统库文件存放目录

/mnt : 存放挂在存储设备的挂载目录

/opt : 软件包安装目录

/proc : 操作系统运行时的进程及内核信息存放地

/tmp : 用户运行程序生成的临时文件存放地

/usr : 系统存放程序的目录

/var : 系统日志存放地

/sys : sysfs文件被映射到此目录

2、文件系统和设备驱动的关联

2.1 关联图

2.2 struct文件结构

代表一个打开的文件。由内核在打开文件的时候创建，并传递给在文件上进行操作的任何函数。在文件的所有实例都关闭后，内核释放这个数据结构。通常被命名为file或者filep（即file pointer）

2.3 inode结构体

是Linux管理文件系统的最基本单位，也是文件系统连接任何子目录、文件的桥梁。

2.4 查看当前系统中的设备

cat /proc/devices

ll /dev

3、devs虚拟文件系统（Linux2.4，已废弃）

功能：能使驱动设备自主管理自己的设备文件（具体略）

4、sysfs虚拟文件系统（Linux2.6及之后版本）

4.1 功能：可以产生一个包含所有硬件的层级视图，并存在于/sys路径下。使用头文件<linux/device.h>中的bus_type,device_driver,device结构体分别描述总线，驱动和设备。

4.2 设备和驱动匹配机制：设备和驱动分别注册，互相不依赖，但是必须依附于同一种总线类型。设备和驱动各自涌向内核，总线的match()成员会自动将二者匹配，一旦匹配成功，驱动device_driver结构体的成员probe()函数就被执行。

4.3 映射关系：总线，设备和驱动都会映射为Linux系统的/sys路径下的一个目录，而其结构体属性会映射为对应路径下的文件。

4.4 操作：

show()用来读取sysfs文件系统重/sys路径下的文件

store()用来写入sysfs文件系统重/sys路径下的文件

5、设备管理器udev（实际是一个守护进程）

5.1 工作过程示意如下：

1）当内核检测到了系统出现新设备后，内核通过netlink套接字发送uevent事件

例如可以使用下述命令，利用udev的工具，检测内核发送的uevent事件

udevadm monitor --kernel --property --udev

2）udev获取内核发送的uevent事件，进行规则匹配。

3）如果规则匹配成功，则在对应的/dev下创建/删除文件节点

可以利用下述命令查看可以利用的规则信息（请将下述命令中的XXX替换成为对应的节点路径）

udevadm info -a -p XXX

如果只知道节点名称，但是不知道节点路径，可以用下述命令反查路径（将下述命令中的XXX替换成为对应的设备节点名称）

udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/YYY)

5.2 两种场景：

（1）设备热插拔：热插拔时，设备加入或移除时，Linux内核自动通过netlink套接字发送热插拔事件（Hotplug Event），称uevent。udev通过接收该热插拔事件来处理创建设备文件节点等工作。

（2）设备冷插拔：若设备上电之前就插入，则可以通过在Linux系统文件  /sys/module/psmouse/uevent 写入add来触发内核重新发送netlink套接字的uevent事件。