y小川的专栏

本文转载自技术博客， 如需获取更多相关信息请参见原文。 齐次坐标系 假设在欧式平面上我们有一个点(x,y)(x,y)(x,y)。如果我们想在投影平面上表示这个点，我们仅需要在末尾为其添加第三个坐标1：(x,y,1)(x,y,1)(x,y,1)。总体而言缩放并不重要，因此点(x,y,1)(x,y,1)(x,y,1)同(αx,αy,α)(\alpha x, \alpha y, \alpha)(αx,αy,α)对于所有α\alphaα不为零的情况都表示同一个点。换句话说， (X,Y,W)=(αX,αY,αW) (