中断服务程序的入口地址通常是由硬件自动设置的,当特定中断发生时,CPU会自动跳转到该地址开始执行相应的服务程序

中断服务程序的入口地址通常是由硬件自动设置的,当特定中断发生时,CPU会自动跳转到该地址开始执行相应的服务程序。对于51单片机而言,五个不同的中断服务程序有预定义的入口地址,如0003H、000BH、0013H、001BH和0023H,这些地址存储在芯片的特定寄存器中,比如中断向量表(Interrupt Vector Table, IVT)。要调用这些服务程序,CPU不需要程序员手动形成入口地址,而是通过硬件内部机制来完成。

要查看51单片机的中断向量表,首先要知道它存储在程序存储器的特定区域。51单片机的中断向量表通常从地址0x0000开始到0x000F(如果使用的是双字节中断向量),这是一组固定的硬件配置地址。

如果你想要在代码层面访问这个中断向量表,可以通过编程来读取程序存储器的这些特定地址。但是,直接操作硬件可能需要特定的硬件调试工具或接口,比如通过ISP(In-System Programming)协议连接到开发板上。

查看具体的中断向量内容,通常涉及查阅单片机的数据手册,因为它会列出每个中断对应的入口地址以及可能的功能。例如,INT0、INT1、定时器0/1、串口中断等基本中断通常会被映射到不同的内存地址,可以从中了解它们的中断服务程序(ISR,Interrupt Service Routine)。

在许多嵌入式系统开发中,包括使用C语言,可以通过硬件抽象层(HAL)或者直接访问内存来获取中断向量的具体值。这里以假设的示例说明:

// 假设我们有一个定义好的中断向量表结构体,如:
typedef struct {
    uint16_t vector; // 中断向量地址
    void (*isr)(void); // 中断服务函数指针
} InterruptVector;

// 获取特定中断源的中断向量
InterruptVector *getInterruptVector(interruptSource) {
    // 根据中断源编号计算向量地址偏移
    const uint16_t baseAddress = (interruptSource << 1) + 0x0000; // 示例中的基址加偏移

    // 访问中断向量表,通常这需要对系统内存映射有了解
    return (InterruptVector *) SystemMemoryMap[baseAddress];
}

// 调用中断服务函数
void handleInterrupt() {
    InterruptVector *vector = getInterruptVector(EXTINT0); // 使用实际的中断源编号
    if (vector != NULL) {
        (*vector->isr)();
    }
}

上述代码只是一个简化示例,实际操作可能因处理器架构和具体硬件配置而异。请注意,在许多现代系统中,中断向量地址通常是固定的,并且可能由编译器链接器自动生成,而不是由程序员手动指定。

在Cortex M0系列单片机中,由于缺乏中断向量表重定位机制,当APP(应用程序)发生中断时,中断处理程序会被引导到预设的初始中断向量位置,而不是预期的APP中断向量。由于这些单片机的中断向量通常位于固定的位置,比如0x0000开始,这意味着即使发生了在APP内的中断,处理器也会按照IAP(固件更新部分)的中断向量执行。

要解决这个问题,一种可能的做法是在设计APP时,考虑到这种限制,可以采用手动方式来处理中断。例如,在APP的中断处理程序中,检查当前的中断向量地址与期望的APP中断向量地址是否一致。如果不匹配,说明可能是IAP的中断,此时可以选择性地跳转回正确的APP中断处理逻辑,或者采取其他补救措施,如返回到上一级中断处理层进行错误处理。

然而,这种方法并不理想,因为它增加了中断处理的复杂性和代码的维护难度。理想的解决方案是利用中断向量重定位功能,这在更高级别的M3/M4/M0+系列处理器中可用。对于Cortex M0,如果硬件支持,可以通过外部扩展或定制硬件的方式来实现类似的功能。但目前在没有这类硬件支持的情况下,只能接受这种局限性并相应调整软件策略。

ARM Cortex-M0单片机可以通过硬件扩展实现中断向量重定位,以适应外部存储器中定义的数组或向量表。通常,Cortex-M0的向量表(Vector Table)位于内部ROM中,但当需要在RAM中放置时,需要对内存配置进行调整。

  1. 设置RAM起始地址:首先,要在MDK (Keil µVision Development Kit) 的配置中将RAM的起始地址设置为0x200000c0,留出足够的空间来存放中断向量表。这样做的目的是确保中断向量表不会覆盖其他重要信息,而是可以独立存在。

  2. 改变内存模式:利用SYSCFG寄存器(System Configuration Register),可以更改内存模式(MEM_MODE)。这允许将RAM映射到传统的向量表地址,如0x00000000,这是处理器默认查找中断向量的地方。通过这种方式,即使实际的向量表位于RAM,处理器仍然能在预期的位置找到它们。

具体操作步骤可能因芯片型号和工具链的不同而略有差异,但在大多数情况下,这些配置是在软件配置文件(如*.ld链接脚本)中完成的。完成配置后,编译器和链接器会在构建过程中自动处理这一过程,确保代码能够在硬件上正常运行中断处理。
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