做一个能和你互动玩耍的智能机器人之一

2024年被很多人称为AI元年，其实AI元年的叫法由来以久，近年来每一次AI技术的进步，都有很多圈内人大呼AI元年，但不仅一直风声不大，雨点也偏小，都是小范围交流。

得益于软硬件的进步，AI今年开始侵入人类的生活圈子。无人驾驶网约车，AI萌宠，机器服务员，无人送外卖，越来越来的改变着人类的生活。这可能是好事，意味着更多的机会，也可能是坏事，会有一些人的工作会被机器人替代。

我的关注点放在大模型和机器人上，大模型和机器人结合，可以创造很多有趣的东西。大模型就像机器人的灵魂，机器人就像大模型的身体，未来的AI将不在是装在电脑，而且有手有脚可以像人类一样。

这个领域目前很多有趣的产品，比如LOOI，Eilik，aibi，emo，乐天派，romo等桌面宠物。他们能够像宠物一样和人交互，对话，回答问题，并能做一些家电遥控。如下，事实他们都会动，能主和主人打招呼，根据场景做可能可能的表情，帮主人拍照等。他们和传统的机器人最大的不同是，接入的情感分析，可以主动高效交互，

本文的目标，尝试做一台简单的手机机器人，会做一些基本的表情和动作，与人交互。上面的机器人价格都非常的昂贵，三到五千块一台，不过体型很小，做工考究。现在我们可以尝试不到一百块做一个简单手机机器人，因为手机机器人借助手机硬件，摄像头，传感器，处理器，屏幕等，只要给手机装上手和脚，他们就可以移动和和做手势，能处处理器可以做一些复杂的表情处理，屏幕可以用来显示各种有趣的表情。

感谢英特尔，他们开源了他们的机器人openbot，这是一台使用手机做大脑，arduino做信号处理，带四个马达驱动轮子的机器人。实现了避障，寻迹，追踪人等功能。地址的：https://github.com/isl-org/OpenBot

本文的机器人基于openbot，添加表情，接入星火大模型，语音交互。openbot的核心部件是一个手机和一块arduino开发板，然后就是加个四个轮子的外设，使用arduino控制四个轮子做各种动作，所有的运算收手机完成，以我看来，是可以换成两轮或者腿和手的。而实际上，软件部分主要分三部分，一python的ai训练模块，这适合懂ai的高端玩家。二是arduino的固件编程，控制小车做各种动作。三是android或者IOS，利用手机做些分析和处理，

一。 小车的外型会因为你选择小车底盘的不同而不同，核心部件手机是手机，arduino很小，几乎不影响外观，

二，下表列出所有的硬件，国外大概需要35刀到50刀，国内不超过一百块。列表从上到下是3D打印的车底盘，雷达速度传感器，四个马达，一个马达驱动，一块arduino芯片，三块18650电池，3d打印的车壳可以直接在线购买，国内还是很便宜的。最好是直接买带车底盘，马达，L298N芯片，18650电池的套件，这样五十块左右应该可以搞到不错的，剩下的买个arduino芯片和雷达传感器，东西就齐了。大体来说，很简单的。主要是货比三家，初次入手玩，不要买太贵的，买东西多看一下差评，差评的缺点能接受就可以搞到物美价廉的。芯片之外的部件卖的有塑料的，也有金属结构的，塑料的便宜容易坏，金属的贵也容易坏，研究就用塑料的，坏了也不心疼，由于arduino是开源的，所以芯片有国产的相对便宜，也是国外原厂质量比较高，根据实际需要购买。

三。如果你需要自已训练的话，需要有一些python和TensorFlow知识，但不懂也没事，内置有一些训练数据，社区也有很大佬分享。

四。arduino开发的固件使用arduino  IDE，官网下载，可以免费使用，开发openbot前，需要按装PinChangeInterrupt库支持。详细可以阅读firmware目录下的README.zh-CN.md文件。

五，需要的android或者ios的开发环境。