机器人语音聊天绕坑

为了给机器人添加语音,网上淘了一块离线语音芯片,用过之后就有些后悔了。离线语音定制性比较差,有150句限制,而且与大模型接驳需要一块额外的esp8266或者esp32。如果使用了esp32,事实上可以自己制作离线语音,还能轻松处理与大模型之间的衔接。

离线谙音模块了有很多优点,导入速度比较快,插几根杜邦线或者焊几根线就能接入,不用考虑音频采样,积别和分析,对话比较流畅,不会因为网线不好而中断,特别适合在家里控制使用,比如接上温湿计,接上红外,就能在家里开空调,读取室内温度,适合快速成型的项目,不需要写代码,使用可视化模块化开发。

离线语音模块除了电源四个引脚和喇叭两个引脚,还有10个引脚,不接其他mcu就可以实现一些简单的机器人功能,因为本身带咪点,就可以听话,带喇叭就可以说话,接个T FT屏就可以做一些简单的表情动画,彩屏除了电源接口还用去六个引脚,剩下四个引脚接四个舵机,就能跑路,如果希望多一些功能,可以把彩屏换成oled屏,OLED除了电源只需要两个引脚就能驱动,又能节省四个引脚,接入温湿度传感器,就可以获取室内温湿度,接入红外收发,就可以做个红外遥控器。如果希望莉取网络时间和实时的天气信息,就需要留两个引脚接个esp32或者esp8266,这样能接的设备就又变多了。不过感觉又有些多余,不如直接使用esp8266和esp32接入百度或者讯飞。

在别人代码基础上写了一个简单的语音模块。150限制有些少,同一个功能为了增加趣味性需要使用各种问话方式。这是一个简单的通过对话读取温度湿度并在屏幕显示的demo。使用提供的工具拖块开发,感觉效率不如写代码快,直接写代码好像无法保存,也不知道啥原因。顺手研究一下最近流行的可视化编程,就是个工具使用,但太费时间,

按代码连接引脚就可以,效果如下,使用语音启动,对话应该编的可笑一些,比如笑一个。

2022 / 01/ 30: 新版esptool 刷micropython固件指令不是 esptool.py cmd... 而是 esptool cmd... 即可;另外rshell 在 >= python 3.10 的时候出错解决方法可以查看:  已于2022年发布的: 第二章:修复rshell在python3.10出错 免费内容: https://edu.csdn.net/course/detail/29666 micropython语法和python3一样,编写起来非常方便。如果你快速入门单片机玩物联网而且像轻松实现各种功能,那绝力推荐使用micropython。方便易懂易学。 同时如果你懂C语音,也可以用C写好函数并编译进micropython固件里然后进入micropython调用(非必须)。 能通过WIFI联网(2.1章),也能通过sim卡使用2G/3G/4G/5G联网(4.5章)。 为实现语音控制,本教程会教大家使用tensorflow利用神经网络训练自己的语音模型并应用。为实现通过网页控制,本教程会教大家linux(debian10 nginx->uwsgi->python3->postgresql)网站前后台入门。为记录单片机传输过来的数据, 本教程会教大家入门数据库。  本教程会通过通俗易懂的比喻来讲解各种原理与思路,并手把手编写程序来实现各项功能。 本教程micropython版本是 2019年6月发布的1.11; 更多内容请看视频列表。  学习这门课程之前你需要至少掌握: 1: python3基础(变量, 循环, 函数, 常用库, 常用方法)。 本视频使用到的零件与淘宝上大致价格:     1: 超声波传感器(3)     2: MAX9814麦克风放大模块(8)     3: DHT22(15)     4: LED(0.1)     5: 8路5V低电平触发继电器(12)     6: HX1838红外接收模块(2)     7:红外发射管(0.1),HX1838红外接收板(1)     other: 电表, 排线, 面包板(2)*2,ESP32(28)  
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