机器人蓝牙通信绕坑

为机器人添加手机和语音控制是很有必要的，其中蓝牙通信有很多的坑。

一个是蓝牙模块版本，流行的2.0，4.0，5.0一旦买错，会十分麻烦，如果不懂编程，无法和板子通信，又连不上电脑和手机，排错十分困难。

看视频买了一块hc08，不能直接连mac和android手机，需要自己写程序搞定，折腾了半天，一直无法与arduino通信，浪费了大量时间和精力。如果学习开发，最好找兼容2.0和4.0的模块学习，单独的支持一种如果代码选的不对会浪费很多时间，搞懂了不同版本的蓝牙编程的区别后，产品上可以根据需要上低功耗蓝牙或者更。

hc08不支持2.0，不能直接用手机连接。可以使用串口助手（win或者mac）用AT设置板子参数，借助ble蓝牙助手（android）或者lightblue（iphone）做读写测试，初步借助第三方软件确定我们的蓝牙模块没问题，这一步是很重要的，万一有问题，可以及时找商家调换，第三方工具的抓图可以做为板子有问题的证据，最主要是的万一有问题，你写半天代码调不通，不管怎么检查代码都是白浪费时间，所以这一步非常的重要，板子是很容易损坏的，插错导线可能就废了，你还在检查代码完全没用。

使用串口助手对板子简单设置，也可以不设置使用板子默认的参数，如果没办法通信，还是需要借助串口助手研究，板子插到电脑，选择相应串口，波特率设置为9600，因为板子默认是9600，其他不变，输入法调整到英文，中文字符AT指令不支持，这一步是要注意的，搞半天有些指令有效有些没效，急得冒汗了就检查一下你的输入法是不是英文吧。

先输入AT，回显OK，说明一切正常，如果不回显OK，检查串口对不对，波特率对不对，下面是HC08的AT命令，这个模块他不支持设置密码。

常用的AT命令。

AT+RX，输出板子的一些参数

AT+VERSION，输出固件版本，如果发现有BUG，需要针对固件版本确认。

AT+DEFAULT，恢复出厂，如果改了什么东西出了问题，比如连不上，又找不到原因，就恢复出厂设置

AT+ROLE，设置主从机角色，如果设置等待手机连接，那手机就是主，设备就是从，默认是从机，修改为AT+ROLE=M，改为主机，AT+ROLE=S，改为从机。手机电脑发现不了，有可能是主从设置不对，也有可能是蓝牙不兼容，需要使用蓝牙助手确认。

AT+NAME，有两种用法，一种是查询名字，一种是修改名字。AT+NAME=？是查询当前名字，一种是AT+NAME=XXX，修改名字为XXX，大部分指令都可以加个=？来查询原来的值。这个指令用的也多，手机连接可以通过名字过滤自己的设备。

AT+ADDR，这个可以修改mac地址，一般不改就可以，通过name和mac可以防止连接错了重名或者重mac地址的设备。同样如果用到mac，可以使用AT+ADDR=？来查询当前的mac地址。

AT+BAUD，这个是设置波特率，不懂不要改，一改也会导致收发出问题，程序需要再改。

其他几个重要的就是UUID，

AT+LUUID，AT+SUUID，AT+TUUID这几个程序中会用到，使用手机连接就是读写这几个UUID的服务。HC08默认的三个UUID是FFF0，FFE0，FFE1，分别对应搜索等三个服务，如果透传，手机需要读写ffe1对应的服务。如下，最下面的三个服务，开头的0000fff0，0000ffe0，0000ffe1

要正常通信，还有十分麻烦的字符编码问题，是ascII还是utf8都需要按照需要来。

如果你的蓝牙模块没有对应的调试板，你可以把他接到arduino上，两个板子RX 对应TX，TX对应RX，然后使用下面的代码来修改，AT命令也可以通过代码来执行，arduino IDE编写以下代码，修改hc08的名字和波特率，下面的代码要烧录到arduino的板子里。

int ArduLED = 13;            //Internal Arduino´s LED
char ssid[10] = "Zowi";      // Name for Bluetooth.
char baudios = '8';          // 1=>1200 baudios, 2=>2400, 3=>4800, 4=>9600 (default), 5=>19200, 6=>38400, 7=>57600, 8=>115200
char password[10] = "1234";  // Password for pairing

void setup() {
  Serial.begin(9600);  //9600bauds is the deafult baudrate for these modules.
                       //if it´s not working try changing this baudrate to match your HC-06 initial setup

  // Waiting time (10 seconds) onboard LED is ON:
  pinMode(ArduLED, OUTPUT);
  digitalWrite(ArduLED, HIGH);
  delay(10000);
  digitalWrite(ArduLED, LOW);

  Serial.print("AT");
  delay(1000);  // Now configuration start

  Serial.print("AT+NAME="+String(ssid));
  //Serial.print(ssid);
  delay(1000);  // Change Name of BT

  Serial.print("AT+BAUD="+String(baudios));
  //Serial.print(baudios);
  delay(1000);  // Change Baud

}

void loop() {
  // After programing bluetooth, onboard LED will Blink.
  digitalWrite(ArduLED, !digitalRead(ArduLED));
  delay(500);
}

一旦你的板子和arduino或者其他mcu相连了，你就可以使用ble的uuid连接向其他的arduino发送命令，包含字符串和数字，字符等。如果你的开发相关的app来控制，那可以使用fastble，这是一个功能十分强大的ble框架，支持蓝牙搜索，连接，读写等操作，大大的减少了我们开发相应app的概率。

fastble地址：

GitHub - Jasonchenlijian/FastBle: Android Bluetooth Low Energy (BLE) Fast Development Framework. It uses simple ways to filter, scan, connect, read ,write, notify, readRssi, setMTU, and multiConnection.