slam资料搜集

半闲居士slam漫谈：

https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html

 

从安装到做项目一步步教你ROS：

http://roswiki.com/read.php?tid=752&fid=43

 

ubuntu install

https://blog.csdn.net/yaoyut/article/details/78003061

 

https://me.csdn.net/weixin_43569276激光SLAM笔记（1）——激光SLAM框架和基本数学理论

 

 

很好的如何做向导

https://www.zhihu.com/question/35186064

学习SLAM需要哪些预备知识？

本科自动化，深感知识量差距很大，无论是从编程还是数学。