20200527 对下文中的一些地方进行更正: 1、G(s)是电流环的s域模型,不能叫开环传递函数。 2、在单位负反馈下,PR(s)*G(s)即是前向通道传递函数,也是开环传递函数。 需要相应的方法处理掉第二个谐振点。