ROS机器人仿真系统VMware Ubuntu虚拟机 下载 Kinetic Melodic Noetic Foxy Humble ROS1 ROS2 虚拟机镜像 Gazebo模拟 Rviz Rqt

提供以下多个版本的ROS虚拟机下载:

(以下所有虚拟机均已执行rosdep update,并包含1G大小的Gazebo模型)

(以下所有虚拟机均为ROS全功能版,包含rviz gazebo rqt全部模块)

Ubuntu 16.04 Kinetic

Ubuntu 18.04 Melodic

Ubuntu 20.04 Noetic

Ubuntu 20.04 Foxy

Ubuntu 22.04 Humble

下载地址(制作不易,下载使用需付费,不能接受的请勿下载):

链接:https://pan.baidu.com/s/1vQRQZhKWf4K8rB4NPQovHQ?pwd=dldd
提取码:dldd

如需远程安装服务,或者github开源ROS仿真源码项目复现,也可联系我

也可以提供单/双系统Ubuntu物理系统的远程安装指导

如果电脑还没有安装VMware Workstation 17.5.2 ,下载地址:

链接:https://pan.baidu.com/s/1kWuvRCEnN1U3aQWxMWywCg?pwd=yzyg
提取码:yzyg


 

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下载ROS机器人操作系统)入门,首先需要访问ROS官方网站,并确保你的计算机满足系统要求。ROS当前支持Ubuntu操作系统,所以你需要确保你的计算机上安装了Ubuntu。 在官方网站上,你可以找到ROS的最新版本。在发布页面上,你可以找到ROS的各个版本和对应的教程。选择适合你的版本,并按照页面上的说明进行下载ROS有两个主要分发版本ROS 1及ROS 2。如果你是新手,建议下载ROS 1,因为它有更广泛的社区支持和更多的教程资源。 下载ROS的安装包后,你可以按照网站上的指导来安装ROS。通常,安装过程涉及一些命令行操作,需要在终端中输入一些指令。 安装完成后,你可以使用命令行工具验证ROS是否正确安装。输入`roscore`命令并按Enter键,如果ROS成功启动,你将看到一些输出信息。 一旦你成功安装并验证了ROS,你可以开始学习ROS的基础知识。ROS提供了很多教程和示例代码,可以帮助你入门。你可以在ROS的官方教程页面上找到详细的学习内容。 此外,你还可以参加一些ROS相关的在线课程或培训班,通过与其他人的交流和实践,更深入地了解ROS的应用和开发。 总之,下载ROS入门版很简单,只需访问ROS官方网站、选择合适的版本、按照指示进行下载和安装即可。正式入门ROS后,你将有机会学习和掌握构建复杂机器人系统所需的基本概念和技能。

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