运行测试平台:小强ROS机器人
修改/etc/sudoers文件
sudo gedit /etc/sudoers
#然后增加下列指令
%xiaoqiang ALL = NOPASSWD: /sbin/shutdown #将xiaoqiang换成自己的用户名
#保存后退出
现在可以关机试试
sudo shutdown -h now
会发现不用输密码了
运行测试平台:小强ROS机器人
修改/etc/sudoers文件
sudo gedit /etc/sudoers
#然后增加下列指令
%xiaoqiang ALL = NOPASSWD: /sbin/shutdown #将xiaoqiang换成自己的用户名
#保存后退出
现在可以关机试试
sudo shutdown -h now
会发现不用输密码了