可剥夺型内核实时系统计算CPU使用率

1.针对可剥夺型内核。利用系统自带的空闲任务执行情况来计算CPU的使用率。如果空闲任务无法执行，则CPU使用率为100%。
2.空闲任务优先级最低。可根据此任务的执行情况看CPU处于空闲状态的时间比例。
3.系统原来的统计状态函数较复杂，占用CPU功能，为了降低系统损耗，已经屏蔽处理。
4.手动测试，其他所有任务都关闭，只打开一个应用层任务，加上空闲任务做测试。1秒钟，空闲任务中计数变量OSIdleTaskCtr变量计数大约为1000000左右。
5.其他所有应用层任务全部打开，由于优先级都高于空闲任务，则只有CPU在执行完所有高优先级任务后，才会在空闲状态下执行空闲任务。

    所以CPU使用率=1-OSIdleTaskCtr/1000000;

当然这样只是一个粗略估算。