自制PMW3901光流模块

最新推荐文章于 2023-09-11 13:59:31 发布
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分类专栏： Pixhawk 小制作 文章标签： 光流 PMW3901 Pixracer
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zqtdiyer
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专栏目录
PX4FLOW光流模块DIY（含部分代码讲解）
xian_z的博客
08-09 1万+
PX4光流模块学习
Bitcraze_PMW3901:用于PMW3901光流量传感器的Arduino驱动程序
05-28
用于PMW3901光流量传感器的Arduino驱动程序 用于Pixart PMW3901光流量传感器的Arduino驱动程序。 开发该驱动程序以支持。 它使用SPI与传感器通信。 电气连接 该库使用标准SPI库，应根据将传感器MOSI，MISO和SCK连接...
树莓派3B读取PMW3901光流模块摘要
ikevin的专栏
05-30 485
使用树莓派3B的SPI总线读取PMW3901光流模块数据
GC3901 国产芯片DFN10 封装，可替代allegro的A3901， 具有 PWM（IN/IN）输入接口，低成本，大电流 。
2301_79716471的博客
09-11 160
GC3901 是一款低压 5V 全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。一般应用中驱动两个独立的直流电机，或者一个步进电机。GC3901 具有 PWM（IN/IN）输入接口,与行业标准器件兼容，并具有过温保护功能。GC3901 每个通道能提供高达 1.2A 的持续输出电流；可以工作在 1.2~6V 的电源电压。● PWM(IN/IN)输入模式。● 1.2A 持续驱动输出电流。● 低电流睡眠模式（nA 级，-- 电源电压 1.2~6V。
3，ATK-PMW3901光流模块.zip
06-18
ATK-PMW3901光流模块芯片数据手册,原理图&AD;封装库,ATK-PMW3901光流模块用户手册（兼容2m和4m激光传感器）_V1.1 1，ATK-PMW3901光流模块使用说明请看“ATK-PMW3901光流模块用户手册（兼容2m和4m激光传感器）_V1.1.pdf” 2，相关芯片资料在芯片数据手册文件夹里面
STM32F103ZE驱动PMW3901光流模块
cliytar的博客
02-17 2966
本文将会简单的介绍如何使用STM32F103ZE驱动PMW3901光流模块，使用标准库。 所用材料如下 一块 STM32F103最小系统板以及一个 PMW3901光流模块 通过查阅PMW3901的数据手册可以得知，该芯片采用SPI通信，模块上面已经标注了SPI通信用的引脚。 所以首先，我们要先实现STM32F103的SPI通信。这里我们先写SPI通信要用到的头文件，SPI.h #ifndef __SPI_PMW_H #define __SPI_PMW_H #include "st..
[13]ESP32+光流传感器PMW3901移植与调试
清凉简装的博客
12-23 8069
文章目录一、PMW3901传感器介绍1. 主要特性2. 主要参数3. 封装和引脚图4. Power States & Sequence二、ATK-PMW3901模块说明1. 主要特性&参数2. 硬件连接图3. 原理图三、 一、PMW3901传感器介绍 PMW3901 是 PixArt 公司最新的高精度低功耗光学追踪模组，可直接获取 xy 方向运动 信 息 ， 对地高度 8cm ...
使用PMW3901和VL53L1X 实现室内定点悬停
兴普博客
09-06 2742
PixHawk 室内定点悬停PMW3901 光流传感器PX4源代码重新编译PixHawk连接PMW3901传感器 实现定点悬停，需要两个方向的传感器，水平方向和垂直方向。通常使用GPS进行水平方向定位，气压计进行垂直方向定位。但是因为室内没有GPS信号，所以水平方向需要使用光流传感器替代。 PMW3901 光流传感器 PX4源代码里已经有PMW3901的驱动程序，重新编译PX4源代码后就可以直接使用，无需另外开发，所以我们使用PMW3901替代GPS进行室内的水平定位。 PX4源代码重新编译 Pixhaw
Qt Chart 基于串口实现光流上位机源码
10-26
在本项目中，上位机通过串口连接到PMW3901光流模块，实现数据的实时传输。Qt框架提供了QSerialPort类，使得开发者可以方便地进行串口设置、打开、读取和写入操作。这确保了上位机能够稳定地接收来自传感器的数据，并...
python 的pmw模块 1.3.2
02-16
python 的pmw模块 1.3.2python 的pmw模块 1.3.2python 的pmw模块 1.3.2python 的pmw模块 1.3.2python 的pmw模块 1.3.2python 的pmw模块 1.3.2
光流传感器源代码
12-01
光流传感器源代码，以及环境配置的说明，代码详细
直流无刷电机PMW控制proteus仿真.zip
03-07
直流无刷电机可调速控制，程序加仿真原理电路图。程序和电路图仅供参考，芯片用的PIC，仿真程序里面，用电阻调速，单刀双掷开关换向，程序用的是C语言。
PMW计算器(脉冲宽度调制工具)v1.0绿色版
07-25
PMW计算器是一款可以可以轻松计算出脉冲宽度调制的免费小工具，关于电子信息工程类专业的朋友，在学习单片机时可能会用到的小工具，可以轻松计算出脉冲宽度调制
python pmw模块
07-23
Python的Pmw模块，全称为"Python MegaWidgets"，是一个强大的图形用户界面（GUI）工具包，基于Tkinter库构建。在Python世界中，Pmw提供了丰富的预定义组件，简化了开发复杂的GUI应用的过程。Pmw 2.0.0是这个模块的一...
Qt中Qchart插件实现PMW3901迷你光流模块上位机（串口通信）
以梦为马不负韶华
10-26 4534
文章目录Qt中Qchart插件实现PMW3901迷你光流模块上位机光流计介绍上位机 Qt中Qchart插件实现PMW3901迷你光流模块上位机 光流计介绍 首先PMW3901 是一款迷你光流模块具有一下特点： 体积小、重量轻 仅0.6g 精度高 价格便宜 串口通信 PMW3901淘宝一搜一大片。串口通信协议如下图： 上位机 上位机使用Qt中的Qchart插件实现，实时显示X轴和Y轴速度变化...
ESP32应用教程（0）— PMW3901MB光流传感器
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无人机开发（开源Ardupilot）
08-28 1万+
基于ESP32 DEVKIT V1开发板，开发PMW3901MB光流传感器。
pixhawk光流，思码光thone-flow的使用
m0_60254369的博客
08-06 1638
pixhawk fmu v5 中Thone_flow在QGC地面站的设置。
GC3901 是一款低压 5V 全桥驱动芯片，低成本，大电流，PWM(IN/IN)输入模式，内置具有过温保护作用， 应用于摇头机，玩具等 。可替代A3901/allegro
最新发布
Jesse0257的博客
09-11 82
GC3901 是一款低压 5V 全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。一般应用中驱动两个独立的直流电机，或者一个步进电机。GC3901 具有 PWM（IN/IN）输入接口,与行业标准器件兼容，并具有过温保护功能。GC3901 每个通道能提供高达 1.2A 的持续输出电流；可以工作在 1.2~6V 的电源电压。● 低电流睡眠模式（nA 级，IN1=IN2=IN3=IN4=0）● PWM(IN/IN)输入模式。-- 电源电压 1.2~6V。
pmw3901 stm32 历程
07-28
pmw3901是一款光流传感器，适用于机器人、无人机等应用中的姿态估计和导航。它能够通过感知周围环境中的光流变化来计算出自身的运动状态。 在使用stm32进行pmw3901的开发过程中，一般需要进行以下几个步骤： 1. 硬件连接： 首先，将pmw3901与stm32芯片进行连接。pmw3901一般通过SPI接口与stm32进行通信，因此需要将其MISO、MOSI、SCK、CS等引脚与stm32相连。此外，还需要为pmw3901提供适当的电源供电。 2. 驱动程序： 接下来，需要编写相应的驱动程序来实现与pmw3901的通信。可以使用stm32提供的SPI库函数来进行SPI通信，通过读写寄存器来配置pmw3901的参数和获取传感器数据。根据pmw3901的数据手册和官方提供的驱动代码，可以实现对pmw3901的基本控制和数据读取。 3. 数据处理： 获取到pmw3901传感器的数据后，需要对其进行处理和解析。根据pmw3901的数据格式和数据手册中的说明，可以计算出光流的位移和速度等信息。可以使用滤波算法对数据进行平滑处理，以提高精度和稳定性。 4. 应用开发： 最后，根据具体的应用需求，可以将pmw3901的数据应用到相应的算法或控制中。比如，在机器人导航中，可以使用pmw3901的数据来实现姿态估计和位置控制，从而实现自主导航。 以上是使用stm32进行pmw3901开发的基本步骤。在实际开发过程中，还需要根据具体情况进行调试和优化。同时，也可以参考其他开源项目或社区中的相关资源来加快开发进度。
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