Pixhawk飞控手机地面站Tower高德地图纠偏解决~

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高德地图偏移纠正,查了很多资料,尝试了好几种方法,甚至瓦片纠偏都用到了,但效果都不好,最后用自定义库解决了,这种方法只用到GPS转GCJ02,理论上几乎没有误差~

 

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