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Pixhawk ardupilot
zqtdiyer
电子迷,软硬件开发,自由职业~
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STM32开发板实现Pixhawk无人机GPS跟踪
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xfvs.html1.使用STM32F103开发板,通过mavlink协议和飞控进行通信;2.STM32开发板读取M8N GPS模块定位信息;3.实现pixhawk无人机跟踪接有GPS模块的开发板,替换掉地面站,大大提高了目标跟踪的灵活性。//生成转载 2017-11-08 10:08:11 · 3610 阅读 · 0 评论 -
DW1000 UWB用于pixhawk室内定位
DW1000 UWB用于pixhawk室内定位转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xier.html转载 2017-12-09 19:49:41 · 3371 阅读 · 1 评论 -
Ardupilot开发者会议2018 2月 官方视频汇总
Ardupilot开发者会议2018官方视频汇总,链接如下,跟多视频可以从播单中找到:http://v.youku.com/v_show/id_XMzQxNzUzNzI1Ng==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0http://v.youku.com/v_show/id_XMzQxNzUyNjQ4MA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0http://v.yo...原创 2018-02-23 10:09:43 · 295 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk ardupilot 手机地面站 DroidPlanner Tower
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xp0f.htmlTower支持通常无人机地面站的大部分功能,用于android手机,携带方便。软件特点:*在android手机或平板电脑上的绘制路径或航点。*支持多种不同航点选择: 可设置曲线航点。 航线圈可以锁定物体,并保持相机对准它。 感兴趣区域(ROI)让你保持围绕一个目标,无论你飞路路径是什...转载 2018-03-13 09:58:05 · 8388 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk ardupilot使用微型TOF模块VL53L0X测距
VL53L0X 测距长度只有两米,精确度在±3百范围,还是挺不错的,测距时间不足30ms,可用于无人机室内或者高度比较低的场景飞行。该芯片使用IIC进行通信,可编程模块IIC地址,可以进一步用于低成本多方向无人机避障等。接线如下图:ardupilot在Copter-3.6, Rover-3.3及Plane-3.9以上版本对该模块进行了支持,使用时修改设置如下:RNGFND_TYPE = 16 (V...原创 2018-06-06 09:13:55 · 3816 阅读 · 2 评论 -
Ardupilot多旋翼自动规划路径实现绕开障碍物避障
Ardupilot官方最近升级了绕开障碍物的算法,并开始应用到多旋翼上面。路径规划使用BendyRuler 和 Dijkstra's 算法,可以根据Fence的设置和接近光等测距数据,自动生成航线,绕开障碍物实现避障效果。此功能用于自动模式等带有航点规划的无人机模式中。Dijkstra's 算法:百科:https://en.wikipedia.org/wiki/Dijkst...原创 2019-06-25 11:28:30 · 2746 阅读 · 1 评论