STM32F407的串口采用DMA收发数据

STM32F407的串口采用DMA收发数据

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环境：

主机:WIN8

开发环境:MDK5.13

mcu: stm32f407VGT6

说明:

之前用STM32F103实现DMA收发串口数据，现在项目中采用STM32F407，所以将此机制移植到F4上。

STM32F103上用DMA收发串口数据文章：

STM32的串口采用DMA方式发送数据测试

STM32的串口采用DMA方式接收数据测试

源代码：

串口初始化代码：

[cpp]  view plain copy

1. /********************************************************************* 
2. *                           初始化串口 
3. **********************************************************************/  
4.   
5. static void init_uart(void)  
6. {  
7.     //定义中断结构体  
8.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure ;  
9.     //定义IO初始化结构体  
10.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
11.     //定义串口结构体    
12.     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  
13.     //定义DMA结构体  
14.     DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;  
15.   
16.     //打开串口对应的外设时钟    
17.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);  
18.        
19.     //串口发DMA配置    
20.     //启动DMA时钟  
21.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);  
22.     //DMA发送中断设置  
23.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream6_IRQn;  
24.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  
25.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
26.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
27.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
28.     //DMA通道配置  
29.     DMA_DeInit(DMA1_Stream6);  
30.     DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;   
31.     //外设地址  
32.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART2->DR);  
33.     //内存地址  
34.     DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Tx_Buf_Gsm;  
35.     //dma传输方向  
36.     DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;  
37.     //设置DMA在传输时缓冲区的长度  
38.     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = TX_LEN_GSM;  
39.     //设置DMA的外设递增模式，一个外设  
40.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  
41.     //设置DMA的内存递增模式  
42.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  
43.     //外设数据字长  
44.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  
45.     //内存数据字长  
46.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  
47.     //设置DMA的传输模式  
48.     DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  
49.     //设置DMA的优先级别  
50.     DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;  
51.       
52.     //指定如果FIFO模式或直接模式将用于指定的流 ： 不使能FIFO模式    
53.     DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;      
54.     //指定了FIFO阈值水平  
55.     DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;          
56.     //指定的Burst转移配置内存传输   
57.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;         
58.     //指定的Burst转移配置外围转移 */    
59.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;   
60.   
61.     //配置DMA1的通道           
62.     DMA_Init(DMA1_Stream6, &DMA_InitStructure);    
63.     //使能中断  
64.     DMA_ITConfig(DMA1_Stream6,DMA_IT_TC,ENABLE);     
65.   
66.     //串口收DMA配置    
67.     //启动DMA时钟  
68.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);  
69.     //DMA通道配置  
70.     DMA_DeInit(DMA1_Stream5);  
71.     DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;  
72.     //外设地址  
73.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART2->DR);  
74.     //内存地址  
75.     DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Rx_Buf_Gsm;  
76.     //dma传输方向  
77.     DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;  
78.     //设置DMA在传输时缓冲区的长度  
79.     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RX_LEN_GSM;  
80.     //设置DMA的外设递增模式，一个外设  
81.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  
82.     //设置DMA的内存递增模式  
83.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  
84.     //外设数据字长  
85.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  
86.     //内存数据字长  
87.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;  
88.     //设置DMA的传输模式  
89.     DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  
90.     //设置DMA的优先级别  
91.     DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;  
92.       
93.     //指定如果FIFO模式或直接模式将用于指定的流 ： 不使能FIFO模式    
94.     DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;      
95.     //指定了FIFO阈值水平  
96.     DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;          
97.     //指定的Burst转移配置内存传输   
98.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;         
99.     //指定的Burst转移配置外围转移 */    
100.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;   
101.       
102.     //配置DMA1的通道           
103.     DMA_Init(DMA1_Stream5, &DMA_InitStructure);    
104.     //使能通道  
105.     DMA_Cmd(DMA1_Stream5,ENABLE);  
106.       
107.     //初始化串口参数    
108.     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;    
109.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;    
110.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;    
111.     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;    
112.     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;      
113.     USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEFAULT_BAUD_GSM;   
114.     //初始化串口   
115.     USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);    
116.       
117.     //中断配置  
118.     USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,DISABLE);  
119.     USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,DISABLE);  
120.     USART_ITConfig(USART2,USART_IT_IDLE,ENABLE);    
121.   
122.     //配置中断    
123.     //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);  
124.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;               //通道设置为串口中断    
125.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;       //中断占先等级  
126.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;              //中断响应优先级   
127.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                 //打开中断    
128.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);     
129.           
130.     //采用DMA方式发送  
131.     USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);  
132.     //采用DMA方式接收  
133.     USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);  
134.   
135.     //中断配置  
136.     USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,DISABLE);  
137.     USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,DISABLE);  
138.     USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TXE,DISABLE);  
139.     USART_ITConfig(USART2,USART_IT_IDLE,ENABLE);    
140.     //启动串口    
141.     USART_Cmd(USART2, ENABLE);      
142.   
143.     //设置IO口时钟        
144.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);   
145.     GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2);    
146.     GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2);  
147.   
148.     //管脚模式:输出口  
149.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;      
150.     //类型:推挽模式  
151.     GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;    
152.     //上拉下拉设置  
153.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;      
154.     //IO口速度  
155.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;  
156.     //管脚指定  
157.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;  
158.     //初始化  
159.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
160.       
161.     //管脚模式:输入口  
162.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;      
163.     //上拉下拉设置  
164.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;      
165.     //管脚指定  
166.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;  
167.     //初始化  
168.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        
169. }  

发送数据：

[cpp]  view plain copy

1. /********************************************************************* 
2. *                           接口函数:向gsm模块发送数据 
3. *参数:data:发送数据存放地址 
4. *     size:发送数据字节数 
5. **********************************************************************/  
6.   
7. void drv_gsm_tx(uint8_t *data,uint16_t size)  
8. {  
9.     //等待空闲  
10.     while (Flag_Tx_Gsm_Busy);  
11.     Flag_Tx_Gsm_Busy = 1;  
12.     //复制数据  
13.     memcpy(Tx_Buf_Gsm,data,size);  
14.     //设置传输数据长度  
15.     DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream6,size);  
16.     //打开DMA,开始发送  
17.     DMA_Cmd(DMA1_Stream6,ENABLE);  
18. }  

中断处理函数：

[cpp]  view plain copy

1. /********************************************************************* 
2. *                           接口函数:DMA发送中断处理函数 
3. **********************************************************************/  
4.   
5. void drv_gsm_deal_irq_dma_tx(void)  
6. {  
7.     if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream6,DMA_IT_TCIF6) != RESET)   
8.     {  
9.         //清除标志位  
10.         DMA_ClearFlag(DMA1_Stream6,DMA_FLAG_TCIF6);  
11.         //关闭DMA  
12.         DMA_Cmd(DMA1_Stream6,DISABLE);  
13.         //打开发送完成中断,发送最后两个字节  
14.         USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,ENABLE);  
15.     }  
16. }  
17.   
18. /********************************************************************* 
19. *                           处理发送完成中断 
20. *返回:0:未产生,1:已经产生 
21. **********************************************************************/  
22.   
23. uint8_t drv_gsm_deal_irq_tx_end(void)  
24. {  
25.     if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TC) != RESET)  
26.     {  
27.         //关闭发送完成中断  
28.         USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,DISABLE);  
29.         //发送完成  
30.         Flag_Tx_Gsm_Busy = 0;  
31.           
32.         return 1;  
33.     }   
34.       
35.     return 0;  
36. }  
37.   
38. /********************************************************************* 
39. *                           处理接收完成中断 
40. *参数:buf:接收的数据 
41. *     len:接收的数据长度 
42. *返回:0:未产生,其他:已经产生,此值为接收的数据长度 
43. **********************************************************************/  
44.   
45. uint8_t drv_gsm_deal_irq_rx_end(uint8_t *buf)  
46. {     
47.     uint16_t len = 0;  
48.       
49.     //接收完成中断  
50.     if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET)  
51.     {  
52.         USART2->SR;  
53.         USART2->DR; //清USART_IT_IDLE标志  
54.         //关闭DMA  
55.         DMA_Cmd(DMA1_Stream5,DISABLE);  
56.         //清除标志位  
57.         DMA_ClearFlag(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5);  
58.           
59.         //获得接收帧帧长  
60.         len = RX_LEN_GSM - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Stream5);  
61.         memcpy(buf,Rx_Buf_Gsm,len);  
62.           
63.         //设置传输数据长度  
64.         DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream5,RX_LEN_GSM);  
65.         //打开DMA  
66.         DMA_Cmd(DMA1_Stream5,ENABLE);  
67.   
68.         return len;  
69.     }   
70.       
71.     return 0;  
72. }  

中断函数：

[cpp]  view plain copy

1. /********************************************************************* 
2. *                           GSM模块:DMA发送中断处理函数 
3. **********************************************************************/  
4.   
5. void DMA1_Stream6_IRQHandler(void)  
6. {  
7.     gsm_dma_tx_irq_handler();  
8. }  
9.      
10. /********************************************************************* 
11. *                           GSM模块:串口中断处理函数 
12. **********************************************************************/  
13.   
14. void USART2_IRQHandler(void)   
15. {  
16.     gsm_irq_handler();  
17. }  

注意：

接收完成中断中必须要清除标志位

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1. //清除标志位  
2.         DMA_ClearFlag(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5);  

并且必须在关闭DMA之后，这个语句在F103中并非必须的

中断处理函数：

[cpp]  view plain copy

1. /********************************************************************* 
2. *                           接口函数:DMA发送中断处理函数 
3. **********************************************************************/  
4.   
5. void gsm_dma_tx_irq_handler(void)  
6. {  
7.     inf_gsm_deal_irq_dma_tx();  
8. }  
9.      
10. /********************************************************************* 
11. *                           接口函数:串口中断处理函数 
12. *参数:data:接收数据存放地址 
13. *返回:接收数据长度 
14. **********************************************************************/  
15.   
16. void gsm_irq_handler(void)                                
17. {     
18.     struct _Gsm_Rx rx;  
19.     uint8_t i = 0;  
20.       
21.     //发送完成中断处理  
22.     inf_gsm_deal_irq_tx_end();  
23.       
24.     //接收完成中断处理  
25.     rx.len = inf_gsm_deal_irq_rx_end(rx.buf);  
26.     if (rx.len != 0)  
27.     {  
28.         //通知观察者  
29.         for (i = 0;i < Len_Observer;i++)  
30.         {  
31.             Observer[i](rx);  
32.         }  
33.     }   
34. }   

接口函数定义：

[cpp]  view plain copy

1. /********************************************************************* 
2. *                           接口函数:DMA发送中断处理函数 
3. **********************************************************************/  
4.   
5. void inf_gsm_deal_irq_dma_tx(void)  
6. {  
7.     drv_gsm_deal_irq_dma_tx();  
8. }  
9.   
10. /********************************************************************* 
11. *                           处理发送完成中断 
12. *返回:0:未产生,1:已经产生 
13. **********************************************************************/  
14.   
15. uint8_t inf_gsm_deal_irq_tx_end(void)  
16. {  
17.     return drv_gsm_deal_irq_tx_end();  
18. }  
19.   
20. /********************************************************************* 
21. *                           处理接收完成中断 
22. *参数:buf:接收的数据 
23. *     len:接收的数据长度 
24. *返回:0:未产生,其他:已经产生,此值为接收的数据长度 
25. **********************************************************************/  
26.   
27. uint8_t inf_gsm_deal_irq_rx_end(uint8_t *buf)  
28. {  
29.     return drv_gsm_deal_irq_rx_end(buf);