STM32F407探索者，DMA串口接收

racer2

已于 2023-04-05 19:23:36 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2023-04-05 19:20:11 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/racer2/article/details/129974607

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DMA就不解释是什么了，很容易理解。

探索者开发指南只有DMA串口发送，所以愣是想实现串口接收，当然了也有DMA_SPI收发、DMA_I2C收发等。

即：外设（串口） $\rightarrow$ DMA $\rightarrow$ memory（缓存）

没CPU什么事儿。

DMA发送一般都会规定一次发送的数据长度。接收也会涉及到接受长度的问题：定长接收，不定长接收，这里只做了不定长接收的例子。

借鉴了大佬的代码：

(143条消息) STM32之串口DMA接收不定长数据__杰杰_的博客-CSDN博客

/*DMA初始化配置*/



void My_DMA_Init(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u32 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr)
{

					DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;

				
				if((u32)DMA_Streamx>(u32)DMA2)//得到当前stream是属于DMA2还是DMA1
				{
				  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);//DMA2时钟使能 
					
				}else 
				{
				  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);//DMA1时钟使能 
				}
			  DMA_DeInit(DMA_Streamx);
				
				while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}//等待DMA可配置 
				
			  /* 配置 DMA Stream */
			  DMA_InitStructure.DMA_Channel = chx;  //通道选择
			  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = par;//DMA外设地址
			  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = mar;//DMA 存储器0地址
			  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;//外设模式到存储器
			  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ndtr;//数据传输量 
			  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设非增量模式
			  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器增量模式
			  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设数据长度:8位
			  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//存储器数据长度:8位
			  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 使用普通模式 
			  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//中等优先级
			  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
			  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
			  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;//存储器突发单次传输
			  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;//外设突发单次传输
			  DMA_Init(DMA_Streamx, &DMA_InitStructure);//初始化DMA Stream
			  
			  /*开启DMA传输，
			  但不能重复配置DMAy_Streamx->NDTR,只要配置了就出错
			  不知为何 */
			  DMA_Cmd(DMA_Streamx, ENABLE); // 初始化的时候就要开启传输，
			  
			  DMA_ITConfig(DMA_Streamx,DMA_IT_TC,ENABLE);
	

}

/*串口1配置及串口中段服务函数*/


//初始化IO 串口1 
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound){
   //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟
 
	//串口1对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1
	
	//USART1端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10

   //USART1 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
	
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1 
  USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);  //使能串口1的DMA接收
	
	
#if EN_USART1_RX	

	//Usart1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器、
	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串口总线空闲中断
#endif
	
}




void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntEnter();    
#endif
	
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE)!=RESET)
	{		
		/* 接收数据 */
		Receive_DataPack();
		// 清除空闲中断标志位
		USART_ReceiveData( USART1 );
	}


#if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntExit();  											 
#endif
} 
#endif

其实，进入串口中断服务函数，就说明一次完整的串口-DMA-存储buffer传输已经完成了，存储buffer中已经有了数据。但是为了设置传输完成信号给cpu的中任务查询，Receive_DataPack()对标记了传输完成，并将DMAy_Streamx->NDTR再次设置为存储buffer的大小，以便下次接收数据。Receive_DataPack()为：

void Receive_DataPack(void)
{
		
	/* 关闭DMA ，防止干扰 */
	DMA_Cmd(DMA2_Stream2, DISABLE);  /* 暂时关闭dma，数据尚未处理 */ 
	
	/* 清DMA标志位 */
	DMA_ClearFlag( DMA2_Stream2,DMA_FLAG_TCIF2 );  
	
	/* 获取接收到的数据长度 单位为字节,DMAy_Streamx->NDTR中的初始值就是USART_REC_LEN
	每传输一个字节DMAy_Streamx->NDTR都要减一，
	DMAy_Streamx->NDTR中的值本来是要减到零的，
	但是数据没了，串口空闲中断打断DMA传输了，
	这是通过串口空闲中断打断定长传输的方式来实现不定长传输的*/
	
    //buff_length最大也就是USART_REC_LEN，不会超过的，也不会小于0的
	 USART_RX_STA= USART_REC_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream2);
	
    DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream2));
	//DMA_GetCurrDataCounter()返回值是u16

    /* 获取数据长度及状态 */
    USART_RX_STA |= 0xC000;//首位是传输完成的标志
	
	/* 重新赋值计数值，必须大于等于最大可能接收到的数据帧数目 */
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream2, USART_REC_LEN);
	
	/* 此处应该在处理完数据再打开，如在 DataPack_Process() 打开*/
	DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE);      
	
	
  

/*
————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「_杰杰_」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/82743945
    
    DMA 开启，等待数据。注意，如果中断发送数据帧的速率很快，MCU来不及处理此次接收到的数据，
    中断又发来数据的话，这里不能开启，否则数据会被覆盖。有2种方式解决：

    1. 在重新开启接收DMA通道之前，将Rx_Buf缓冲区里面的数据复制到另外一个数组中，
    然后再开启DMA，然后马上处理复制出来的数据。

    2. 建立双缓冲，重新配置DMA_MemoryBaseAddr的缓冲区地址，那么下次接收到的数据就会
    保存到新的缓冲区中，不至于被覆盖。
	*/
}

接下来就是主函数各种初始化、然后输出存储buffer中的数据了

int main(void)
{ 
	u16 i;
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);     //初始化延时函数
	uart_init(115200);	//初始化串口波特率为115200
	LED_Init();					//初始化LED 
 	LCD_Init();					//LCD初始化 
 	
	My_DMA_Init(DMA2_Stream2,DMA_Channel_4,(u32)&USART1->DR,(u32)ReceBuff,USART_REC_LEN);//外设到存储
	POINT_COLOR=RED;
while(1)
	{
		if((USART_RX_STA&0xC000)==0xC000)
		{
			LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"ReceiveBuff of DMA Data :");
			LCD_ShowString(30,260,400,300,16,ReceBuff);
			USART_RX_STA=0;
			
		}
					
		i++;
		delay_ms(10);
		if(i==20)
		{
			LED0=!LED0;//提示系统正在运行	
			i=0;
		}		   
	}

没了。

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STM32F407探索者，DMA串口接收

其实进入，串口中断服务函数，就说明一次完整的串口-DMA-存储buffer传输已经完成了，存储buffer中已经有了数据。但是为了设置传输完成信号给cpu的中任务查询，Receive_DataPack()对标记了传输完成，并将DMAy_Streamx->NDTR再次设置为存储buffer的大小，以便下次接收数据。接收也会涉及到接受长度的问题：定长接收，不定长接收，这里只做了不定长接收的例子。探索者开发指南只有DMA串口发送，所以愣是想实现串口接收，当然了也有DMA_SPI收发、DMA_I2C收发等。
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