关于三维方面roll,pitch,yaw角度

三维空间的右手笛卡尔坐标在这里插入图片描述

在航空中,pitch, yaw, roll如图所示。

pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角

yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角

roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角

在这里插入图片描述

不管是上图的固定翼飞机,还是大疆的那种四旋翼飞机,在空间上调整姿态都是一样的,调整空间角度,然后进行合适飞行,至于太高深的不同类型飞机的飞行动力学,这个就不了解了

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