车辆上pitch、yaw、roll三个角的区别

一、确定坐标系

1.坐标轴方向

左手系：使用左手大拇指指向X轴，食指指向Y轴，中指指向Z轴

右手系：使用右手大拇指指向X轴，食指指向Y轴，中指指向Z轴（常用）

2.各轴旋转方向

决定旋转角的正负。首先要坐标轴确定是左手系还是左手系

右手系:右手握住某根轴，大拇指指向该轴的正方向，其他四指指向即是该轴旋转的正方向

左手系：左手握住某根轴，大拇指指向该轴的正方向，其他四指指向即是该轴旋转的正方向

二、pitch、yaw、roll三个角的区别

1.roll：侧倾角（），将物体绕X轴旋转，

2.pitch：俯仰角（），将物体绕Y轴旋转

3.yaw：横摆角（φ），将物体绕Z轴旋转

下图是右手系中各个轴上的角