三维空间中视角位置和物体取向的确定

1.确定位置

我们要在三维空间中确定一个物体，或者定位一个视角：如果物体是一个对称物体，即我们不需要确定他的姿态，我们有两种方式确定它的位置。

1.1世界坐标系

世界坐标系是一个特殊的坐标系，它建立了描述其他坐标系所需要的参考框架，从另一方面说，能够用世界坐标系描述其他坐标系的位置。

图上中，xyz表现的即是一个世界坐标系，而nvu是包含在其中的物体坐标系（模型坐标系）

在不需要考虑物体姿态时不需要考虑模型坐标系。

在Cesiums,对应的方法如下：

viewer.camera.flyTo({
    destination : new Cesium.Cartesian3(-2854358, 4673269.83976997, 3278533.07082438)
});

很直观，我们给定一个向量即可，由此方法确定的相机视角不会有任何的俯仰和翻转，取得方向也是默认值。