ffmpeg 静态库使用，undefined reference错误

最近研究ffmpeg的时候遇到不少问题，我的系统环境ubuntu12.04，开发环境Qt，总结如下：

在ubuntu下编译好ffmpeg静态库(.a)文件后（参考我的另一篇文章），在/usr/local/bin下生成了可以运行的文件，在/usr/local/include下是头文件，/usr/local/lib下生成了八个.a文件。

新建Qt的工程，在.pro中添加头文件路径和静态库的路径，编译时出现如下问题：

undefined reference to 'av_frame_alloc'

undefined reference to 'av_frame_free'

查了很多资料，总结了以下几种可能的原因：

1、链接时缺少相关的目标文件（.o）
2、链接时缺少相关的库文件（.a/.so）
3、链接的库文件中又使用了另一个库文件
4、多个库文件链接顺序问题
5、在c++代码中链接c语言的库，没有添加extern "C"；
6、ffmpeg过时；

7、头文件和你的库文件不匹配（你安装了多个版本的ffmpeg时);

8、路径、需要的库包含不全。

对于第七类问题，参考https://github.com/MaartenBaert/ssr/issues/215，执行locate -b libavcodec.so你会发现有许多的对应的动态文件输出，当你在.pro添加库文件路径时，并不能确定链接的是动态库还是静态库，我添加路径的时候是静态库(.a)的路径，但是实际上链接的确是动态库的文件(.so)。

那么为什么ubuntu不链接我在.pro指定的静态库文件呢？这是因为/lib和/usr/lib是linux系统的默认库文件搜索路径，如果需要添加其他的搜索路径，需要添加环境变量LD_LIBRARY_PATH，或者修改/etc/ld.so.conf。我的静态库文件在/usr/local/下面，这个路径也添加进了/etc/ld.so.conf，所以可以默认搜索到，但是按照搜索顺序，首先搜索到一个不知什么时候安装的ffmpeg动态库文件，因此我必须删掉这些文件。

因此我的库文件默认搜索路径是包括/usr/local/lib的，只要放进该目录不需要指定具体路径编译时就可以找到。

我发现之前链接都是动态库，于是我删除了动态库(.so)，只留下在/usr/local/lib下的静态库(.a)

<span style="font-size:12px;">locate -b libavcodec.so
 /home/kenn/.local/share/Steam/ubuntu12_32/steam-runtime/amd64/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libavcodec.so.53
 /home/kenn/.local/share/Steam/ubuntu12_32/steam-runtime/amd64/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libavcodec.so.53.35.0
 /home/kenn/.local/share/Steam/ubuntu12_32/steam-runtime/i386/usr/lib/i386-linux-gnu/libavcodec.so.53
 /home/kenn/.local/share/Steam/ubuntu12_32/steam-runtime/i386/usr/lib/i386-linux-gnu/libavcodec.so.53.35.0
 /home/kenn/.local/share/Steam/ubuntu12_32/steam-runtime/i386/usr/lib/i386-linux-gnu/i686/cmov/libavcodec.so.53
 /home/kenn/.local/share/Steam/ubuntu12_32/steam-runtime/i386/usr/lib/i386-linux-gnu/i686/cmov/libavcodec.so.53.35.0
 /usr/lib/i386-linux-gnu/libavcodec.so
 /usr/lib/i386-linux-gnu/libavcodec.so.53
 /usr/lib/i386-linux-gnu/libavcodec.so.53.35.0
 /usr/lib/i386-linux-gnu/libavcodec.so.54
 /usr/lib/i386-linux-gnu/libavcodec.so.54.92.100
 /usr/lib/i386-linux-gnu/i686/cmov/libavcodec.so
 /usr/lib/i386-linux-gnu/i686/cmov/libavcodec.so.53
 /usr/lib/i386-linux-gnu/i686/cmov/libavcodec.so.53.35.0
 /usr/lib/i386-linux-gnu/i686/cmov/libavcodec.so.54
 /usr/lib/i386-linux-gnu/i686/cmov/libavcodec.so.54.92.100
 /usr/local/lib/libavcodec.so
 /usr/local/lib/libavcodec.so.55
 /usr/local/lib/libavcodec.so.55.58.103</span>

不仅仅是libavcodec，其他库包括libavformat, libavutil, libswscale, libswresample, libavresample, libavfilter也要删除它的动态库。

最后你执行locate -b 【lib_name.a】时，只看到一个路径，就是我的静态库路径。（ps：删掉之后需要关机，断充电电源，然后启动之后才会生效，否则，马上执行locate还是会看到其它的对应的lib_name.a）。如下： 

locate -b libavcodec.a
/usr/local/lib/libavcodec.a

这下没问题了，没有其它动态库的路径了。头文件和静态库文件应该能匹配到一起了。编译后又出现了第四类问题和第八类问题，出现了很多的undefined reference错误，但是前面的undefined referenceto 'av_frame_alloc'，undefined reference to 'av_frame_free' 错误已经没有了。更改库的链接顺序，并且根据ffmpeg的 pkg-config填上其他的依赖库：

.pro

<span style="font-size:12px;">TEMPLATE = app
CONFIG += console
CONFIG -= qt

SOURCES += main.c


INCLUDEPATH +=  . /usr/local/include
LIBS += -L./usr/local/lib/  -lavformat -lavdevice  -lavcodec -lavutil  -lavfilter \
        -lpostproc  -lswresample -lswscale
LIBS += -L./usr/lib/x86_64-linux-gnu/ -lva -lva-x11 -lva -lxcb -lxcb-shm        \
        -lxcb -lX11 -lasound -lSDL -lxvidcore -lx264 -lpthread -ltheoraenc      \
        -ltheoradec -logg -lopencore-amrwb -lopencore-amrnb -lmp3lame -lfaac    \
        -lm -lbz2 -lz -pthread -lrt</span>

main.c

<span style="font-size:12px;">#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include "libavcodec/avcodec.h"
#include "libavformat/avformat.h"
#include "libswscale/swscale.h"
#include "libavutil/pixfmt.h"
#include "libavutil/frame.h"



int main()
{
    printf("Hello Pepper Robot!\n");
    AVFormatContext	*pFormatCtx;//封装格式上下文结构体,也是统领全局的结构体,保存了视频文件封装格式相关信息。
    int i, videoindex;
    AVCodecContext	*pCodecCtx;//编码器上下文结构体,保存了视频(音频)编解码相关信息。
    AVCodec			*pCodec;//每种视频(音频)编解码器(例如H.264解码器)对应一个该结构体。
    AVFrame	*pFrame,*pFrameYUV;//存储一帧解码后像素(采样)数据。
    uint8_t *out_buffer;
    AVPacket *packet;//储存一帧压缩编码数据
    //int y_size;
    int ret, got_picture;
    struct SwsContext *img_convert_ctx;
    //输入文件路径
    char filepath[]="Titanic.ts";

    int frame_cnt;

    av_register_all();//初始化ffmpeg库，如果系统的ffmpeg没有配置好，这里会出错
    avformat_network_init();
    //使用ffmpeg类库进行开发的时候，打开流媒体（或本地文件）的函数是avformat_open_input()。
    //其中打开网络流的话，前面要加上函数avformat_network_init()。
    pFormatCtx = avformat_alloc_context();//结构体初始化
    //打开输入视频文件
    if(avformat_open_input(&pFormatCtx,filepath,NULL,NULL)!=0){
        printf("Couldn't open input stream.\n");
        return -1;
    }//获取视频文件的信息
    if(avformat_find_stream_info(pFormatCtx,NULL)<0){
        printf("Couldn't find stream information.\n");
        return -1;
    }

    //遍历文件的各个流，找到第一个视频流，并记录该流的编码信息
    videoindex=-1;
    for(i=0; i<pFormatCtx->nb_streams; i++)
        if(pFormatCtx->streams[i]->codec->codec_type==AVMEDIA_TYPE_VIDEO){
            videoindex=i;
            break;
        }
    if(videoindex==-1){
        printf("Didn't find a video stream.\n");
        return -1;
    }

    pCodecCtx=pFormatCtx->streams[videoindex]->codec;
    pCodec=avcodec_find_decoder(pCodecCtx->codec_id);//查找解码器
    if(pCodec==NULL){
        printf("Codec not found.\n");
        return -1;
    }//打开解码器
    if(avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec,NULL)<0){
        printf("Could not open codec.\n");
        return -1;
    }
    /*
     * 在此处添加输出视频信息的代码
     * 取自于pFormatCtx，使用fprintf()
     */
    pFrame=av_frame_alloc();//分配一个帧指针，指向解码后的原始帧
    pFrameYUV=av_frame_alloc();//分配一个帧指针，指向存放转换成YUV后的帧
    out_buffer=(uint8_t *)av_malloc(avpicture_get_size(AV_PIX_FMT_YUV420P, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height));
    avpicture_fill((AVPicture *)pFrameYUV, out_buffer, AV_PIX_FMT_YUV420P, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height);
    packet=(AVPacket *)av_malloc(sizeof(AVPacket));
    //Output Info-----------------------------
    printf("--------------- File Information ----------------\n");
    av_dump_format(pFormatCtx,0,filepath,0);
    printf("-------------------------------------------------\n");
    //根据编码信息设置渲染格式
    img_convert_ctx = sws_getContext(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, pCodecCtx->pix_fmt,
        pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, AV_PIX_FMT_YUV420P, SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL);

    frame_cnt=0;
    //从输入文件读取一帧压缩数据
    while(av_read_frame(pFormatCtx, packet)>=0){
        if(packet->stream_index==videoindex){
                /*
                 * 在此处添加输出H264码流的代码
                 * 取自于packet，使用fwrite()
                 */
            //解码一帧压缩数据
            ret = avcodec_decode_video2(pCodecCtx, pFrame, &got_picture, packet);
            if(ret < 0){
                printf("Decode Error.\n");
                return -1;
            }
            if(got_picture){//视频像素数据格式转换
                sws_scale(img_convert_ctx, (const uint8_t* const*)pFrame->data, pFrame->linesize, 0, pCodecCtx->height,
                    pFrameYUV->data, pFrameYUV->linesize);
                printf("Decoded frame index: %d\n",frame_cnt);

                /*
                 * 在此处添加输出YUV的代码
                 * 取自于pFrameYUV，使用fwrite()
                 */

                frame_cnt++;

            }
        }
        av_free_packet(packet);
    }

    sws_freeContext(img_convert_ctx);

    av_frame_free(&pFrameYUV);
    av_frame_free(&pFrame);
    avcodec_close(pCodecCtx);//关闭解码器
    avformat_close_input(&pFormatCtx);//关闭视频输入

    return 0;
}</span>

参考：http://blog.csdn.net/chinazjn/article/details/7954984。

2016.4.8

手贱，ffmpeg又出现很多undefined reference错误，解决办法是重新编译了ffmpeg，

发现删除了libavcodec.so.53，libavutil.so.51，libswscale.so.2 等动态库之后，mplayer没法使用了，movie player更别说。

只好重新安装好这些依赖库文件。之后又安装了SDL2.0版本的库，重新编译文件，表示没有任何问题了。