KC伺服舵机四个方向的打包程序

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功能：KC伺服舵机测试程序
说明：P1_0接左电机，P1_1接右电机（四个方向的打包程序）
时间：2012.12.10
作者：荆轩道
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struct
{
 char *dir;
 int pulseLeft;
 int pulseRight;
 int counter;
}Forward={"Forward",1700,1300},
 Backward={"Backward",1300,1700,65},
 LeftTurn={"Turn Left",1300,1300,26},
 RightTurn={"Turn Right",1700,1700,26};

void For_Ward(void)
{
    P1_1=1;
 delay_nus(Forward.pulseLeft);
    P1_1=0;
 P1_0=1;
 delay_nus(Forward.pulseRight);
 P1_0=0;
 delay_nms(20);
}
void Left_Turn(void)
{
    int i;
    for(i=1;i<= LeftTurn.counter;i++)
 {
  P1_1=1;