小车的移动的测试程序

/***********************************
功能：小车的移动count为跑到（测试成功）
说明：机器人的移动（将移动函数集成在参数中）
时间：2012.12.12
附录：脉冲数量：3/0.023=130个（3S）
***********************************/
#include<BoeBot.h>
#include<uart.h>
#define  LeftMotor  P1_1
#define  RightMotor P1_0
extern void Forward(int count);
extern void Backward(int count);  //count=130次相当于3秒

extern void TurnLeft(int count);     //count就是角度  15=90'   32=180'
extern void TurnRight(int count);    //count就是角度  15=90

int main()
{ int i;
    LeftMotor=0;
 RightMotor=0; //伺服电机初始化
    for(i=0;i<3;i++)
 delay_nms(1000);
 Forward(130);
 delay_nms(1000);
 TurnLeft(32);
 delay_nms(1000);
 Forward(130);
 delay_nms(1000);
    while(1);
}