spark集群的启动流程

   总体来说spark集群的启动流程可以分为五步，下面结合下图来具体分析一下spark集群在启动的流程。

（1）、创建Master对象，启动了一条Master进程。然后，执行preStart生命周期方法，开启一个定时器定期检测超时的worker节点；如果发现超时的worker节点，则将其移除。

（2）、加载slaves文件，启动worker节点。

（3）、worker节点启动后，开始向master注册。

（4）、master将worker发来的注册信息会在内存和磁盘保存，然后响应一个注册成功的masterUrl

（5）、worker收到masterUrl后，开始与master建立心跳连接；定期向master发送心跳。