2016年06月_wangbobit

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原创 PX4代码CMakeLists.txt的简单解读

分析一下PX4代码CMakeLists.txt文件#=============================================================================# CMAKE CODING STANDARD FOR PX4## Structure# ----------------------------------------------

2016-06-29 17:30:31 3057

原创总觉得PX的Firmware目录下的makefile文件有错误

总觉得PX的Firmware目录下的makefile文件有错误，但是官网https://github.com/PX4/Firmware/blob/master/Makefile的代码一直没有更改，也不知道我的理解哪里有错误，暂时记录在此。CMAKE_VER := $(shell Tools/check_cmake.sh; echo $$?)ifneq ($(CMAKE_VER),0)

2016-06-27 19:29:31 1072 1

原创 Ubuntu使用git clone时，网速很慢，解决方法

参考网址http://blog.sina.com.cn/s/blog_63eb3eec0101ez6e.htmlUbuntu 12.04.5-32bit 使用git clone时，网速很慢，解决方法使用ssh –v git@github..com 查看一下为什么占用了网速解决方法sudo vim /etc/ssh/ssh_config将GSSAPIAuthentic

2016-06-21 21:52:34 13819 2

原创 ardupilot在Ubuntu12.04.5-32bit-x86环境下的编译，简易版编译环境搭建，实际使用

1. 前提条件已经下载了ardupilot的压缩包，注意一定是压缩包，因为如果采取解压缩tar命令可以解决涉及到的文件权限的问题。2安装2.1 PermissionsYou need to makeyour user a member of the dialout group:sudo usermod -a -G dialout $USER2.2 Reload the pa

2016-06-20 11:13:15 1754

原创 Ubuntu14.04 JMicron JMC250 Gigabit Ethernet Controller

参考网址https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/linux/+bug/880316方法一：> sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r) build-essential> wget ftp://driver.jmicron.com.tw/Ethernet/Linux/jmebp-1.0.8.5.

2016-06-19 17:12:31 1488