ViBe 增强算法

原文：

Background Subtraction: Experiments and Improvements for ViBe

作者：

M. Van Droogenbroeck and O. Paquot

https://github.com/upcAutoLang/BackgroundSplit-OpenCV/blob/master/src/ViBe%2B/ViBePlus.cpp

https://blog.csdn.net/ajianyingxiaoqinghan/article/details/72782685

https://www.cnblogs.com/huty/p/8517713.html

本文未覆盖原文全部内容，仅说明了其与原始 ViBe 算法差异处的自行理解，并且未做仿真验证。

当前像素值与模型内样本值的比较

与原始 ViBe 不同的地方在于，只有颜色畸变范围小于门限的情况下才判断欧氏距离，并且欧氏距离比较的门限采用自适应计算的方式得到。

颜色畸变（Color Distortion）

参考原文：

Real-time foreground-background segmentation using codebook model

作者：

Kyungnam Kim, Thanarat H. Chalidabhongse, David Harwood, Larry Davis

颜色畸变用于比较当前像素值 $x_t=(R,G,B)$ 和背景模型内的采样值 $v_i=(\bar{R},\bar{G},\bar{B})$

将数值看成 RGB 颜色空间内的三维向量，畸变值 dist 计算如下：
∣ ∣ x t ∣ ∣ 2 = R 2 + G 2 + B 2 ∣ ∣ v i ∣ ∣ 2 = R ˉ 2 + G ˉ 2 + B ˉ 2 ⟨ x t , v i ⟩ 2 = ( R ˉ × R + G ˉ × G + B ˉ × B ) 2 ||x_t||^2=R^2+G^2+B^2\\ ||v_i||^2=\bar R^2+\bar G^2+\bar B^2\\ \langle x_t, v_i\rangle ^2=(\bar R\times R+\bar G\times