zcu102_A_PetaLinux运行Qt程序

此实验实现了在PetaLinux上运行Qt图形界面程序，效果仅用于演示，不包含有意义的实际功能，具体细节的实现见后续的文档。

本文主要内容在于PetaLinux镜像定制和Qt在Windows环境下的交叉编译

建立PetaLinux镜像

PetaLinux的安装见zcu102_9文档。

为方便实现，Petalinux的硬件设计使用PetaLinux的板级支持包，注意下载版本与PetaLinux版本2018.2相匹配

打开Ubuntu虚拟机，进入终端命令行

1. 根据ug1144要求，将ubuntu终端默认的dash改成bash

   sudo dpkg-reconfigure dash

   弹出窗口中选择否
   

2. 配置PetaLinux运行环境

   source <PetaLinux安装路径>/settings.sh

3. 建立PetaLinux工程，以工程名作为工程文件夹名称

   cd <工程文件夹的上层路径>

   petalinux-create -t project -s <zcu102板级支持包bsp文件路径> -n <工程名>

4. 配置PetaLinux

   cd <工程名>

   petalinux-config

   打开配置界面后，选择Save后Exit，保持默认配置
   

5. 参考ug1144 ch7 Adding a Package Group，添加Qt和X11的Package Group，Qt用于Qt程序运行环境，X11作为图形环境

   petalinux-config -c rootfs

   选择进入Petalinux Package Groups
   

   进入packagegroup-petalinux-qt
   

   按键Y，添加packagegroup-petalinux-qt
   

   同样的操作方法：

   进入packagegroup-petalinux-qt-extended添加packagegroup-petalinux-qt-extended

   进入packagegroup-petalinux-x11添加packagegroup-petalinux-x11

   注意：packagegroup内的-dev或者-dbg添加之后，在petalinux-build过程中会出错，导致终端自动关闭，目前未找到原因

   Save之后Exit

6. 编译PetaLinux

   petalinux-build

7. 打包镜像文件

   petalinux-package --boot --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf --fpga images/linux/system.bit --u-boot images/linux/u-boot.elf

运行PetaLinux

将<PetaLi