本文配套原码工程上传至 https://download.csdn.net/download/botao_li/10908368
EMIO
EMIO是由PS负责控制,由PL负责连接管脚的GPIO
具体说明见ug1085的General Purpose I/O章节
根据Zynq MPSOC的设计,EMIO占用GPIO BANK3至5的全部32位,对应GPIO的序号78至174,共96个EMIO
但是在PS模块中引出的PL中断会默认占用高序号值的EMIO,如本实验中PS模块的pl_resetn0复位信号占用了序号174的EMIO
Block Design
建立Vivado工程,建立Block Design
添加Zynq UltraScale+ MPSoC模块
双击Zynq模块打开设置,并关闭不使用的默认配置项
UART用于标准IO输出,与主机通过串口连接查看程序运行状况
注意与zcu102的UART管脚对应,只有上图中的MIO序号才能正确与主机串口连接
GPIO EMIO设置引出的EMIO接口数目,从低序号至高序号
当前的配置引出13个EMIO接口,对应GPIO序号为78至90
配置完成后Zynq模块出现GPIO_0的端口,注意端口总线[12:0]对应GPIO序号[90:78]
右键点击GPIO_0端口,选择Make External,用于在PL定义管脚约束
完成Block Design如下图所示
在Sources窗口,右键点击Block Design,选择Generate Output Products,在弹出窗口中配置并选择Generate
完成后右键点击Block Design,选择Create HDL Wrapper,给Block Design封装顶层HDL模块
按默认配置完成后Sources窗口如下
在Flow Navigator中选择Run Synthesis,完成后选择Open Synthesized Design
打开综合结果后,在Layout菜单选择I/O Planning
在I/O Ports窗口设置管脚和电平,参考ug1182
低8位为LED,高5位为按钮
保存后,根据提示添加约束文件top.xdc
在Flow Navigator中选择Generate Bitstream
结束后在File菜单选择Export Hardware,之后选择Launch SDK
注意Export Hardware的弹出窗口选择Include Bitstream,方便SDK中加载Bit文件,否则得在SDK中手动查找
SDK
打开SDK后在File菜单选择建立工程
在弹出窗口中建立HelloWorld模板工程
在生成的emio_test工程中双击打开helloworld.c文件进行编程
在PS程序中抓取按钮状态有2种方式:轮询(Poll)和中断(Intr)
2种方式的代码在本文最下方,实现按钮按下后对应LED点亮,按钮弹起后LED熄灭
完成代码后在emio_test工程上右键菜单选择Run Configuration
在System Debugger上右键选择New,建立新的配置,并且如下配置
可以在此窗口选择Apply之后,按Run按钮运行,也可以在窗口关闭后,在工程上点击右键选择
Debug也可以用同样的方式设置,但是Debug模式不会进入中断响应函数,只有Run才能正常中断
轮询方式抓取按钮代码
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"
XGpioPs Gpio;
int main(void)
{
print("emio test begins");
int Status;
XGpioPs_Config *ConfigPtr;
//根据ID,查找配置
//参数来源于xparameters.h
ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID);
if (ConfigPtr == NULL)
{
return XST_FAILURE;
}
//初始化
//根据配置初始化gpio对象
Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddr);
if (Status != XST_SUCCESS)
{
return XST_FAILURE;
}
//根据ug1085,EMIO的IO序号为78~173,对应95个EMIO
//设置8个LED的GPIO方向为输出
XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, 78, 1);
XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, 79, 1);
XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, 80, 1);
XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, 81,