zcu102_6_AXI_TIMER精确计时

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AXI Timer

axi_timer模块即为PS可以访问的PL计数器，通过计数值以及接入axi_timer的计数时钟周期，可以在PS内取得比较精确的计时

axi_timer有2种使用方式，一种是作为计数器使用，另一种是作为定时器使用

Block Design

建立Vivado工程，新建Block Design，并且添加zynq模块，AXI Timer模块，以及ILA模块

保持zynq模块的默认配置

使能UART0，连接至MIO 18 19，用于串口显示调试信息

添加PL至PS的中断输入接口

双击axi_timer模块，按下图设置

在Block Design中自动连接和手动连接之后，完成设计

在Vivado中生成bitstream，并且Export to Hardware，之后打开SDK

SDK

建立helloworld模板工程，双击helloworld.c添加功能代码

注意，无论axi_timer模块作为计数器还是定时器，都是每个时钟周期计数增1或者减1，由于在Block Design中时钟输入接口来源于PS模块的时钟输出，注意需要打开PS模块设置界面确认Actual Frequency

在SDK建立的BSP工程中，xparameters.h也保存该频率值XPAR_AXI_TIMER_0_CLOCK_FREQ_HZ

具体编程参考自BSP中system.mss中导入的示例程序

计数器代码

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xtmrctr.h"
#include "sleep.h"


int main()
{
   
	print("axi_timer test\r\n");

	int sta = -1;
	//timer初始化
	XTmrCtr tmr;
	sta = XTmrCtr_Initialize(&tmr, XPAR_AXI_TIMER_0_DEVICE_ID);//ID来自于xparameters.h定义
	if (sta != XST_SUCCESS)
	{
   
		return XST_FAILURE;
	}

	//如果timer没有自动加载模式
	//向上计数溢出时置为0值停止计数
	//向下计数溢出时置为0xFFFFFFFF时停止计数

	//设置timer1的option为自动加载模式
    //在不设置reset value的情况下，计数寄存器循环计数
    //在设置reset value的情况下
    //计数寄存器向上计数至0xFFFFFFFF后变为reset value
    //计数寄存器向下计数至0后变为reset value
	//option为mask形式，定义见xtmrctr.h
	XTmrCtr_S