microblaze之axi-timer定时器中断调试

序言：定时器是cpu不可缺少的部分，microblaze不能例外，所以需要亲自跑一遍。本文主要分享我遇到的问题和调试的经历，以及作为程序员不严谨所导致的惨痛教训。

1，axi-timer可以计数也可以定时，详细特性可以参考xilinx的手册，这里放一个它的内部框图和寄存器列表，如下：

2，在vivado里面添加axi-timer模块，连接好信号线，我首先把中断信号连接到中断控制器，然后使用一个axi-gpio模块控制他的freeze引脚，一个定时器0的generate_out控制另一个计数器的capture_in,这样可以互相验证计数和定时功能，同时把PWM通过一个IO输出，如下：

3，在SDK平台里面编写初始化代码，然后就可以在调试窗口看到打印信息，中断服务程序定时被调用。

4，以上是非常顺利的结果而已，对于第一次接触的菜鸟来说，遇到了不少问题，我真正的调试历程是首先看定时器是否正常工作了。通过调试发现定时器确实工作了，但是中断函数确没有被调用，于是想看一下interrupt信号引脚是否在翻转。

5，我把中断信号接到一个指示灯上面，我发现当定时器溢出的时候指示灯的状态改变了一次，往后再次溢出的时候就不再翻转了。于是我想到可能没有清理中断标志位，所以我手动执行中断处理函数，函数内部会清理中断状态位，结果是灯的状态正常了，说明定时器的中断信号产生了。

6，但是为何中断服务函数没有自动被执行呢，于是我把中断控制器的所有寄存器全部打印一遍，调试很久才发现进入了SW模式，没有进入HW中断模式，于是外部的中断信号肯定不会被中断控制器响应。

7，虽然这样改正了，当时中断复位函数仍然没有被执行，原因是缺少了异常注册，就是中断向量表没有初始化，如下的代码。经过修正之后，定时器中断终于稳定的工作起来了。可喜可贺。

总结：前期没有弄明白中断函数的原理，现在知道了触发的几个条件。

1，要有明确的中断信号触发interrupt输入；

2，要在中断向量表里面定义中断服务函数的地址；

3，要正确的设置中断回调函数，保证可以层层回调，最后以一个示意图总结定时器中断函数的执行原理，如下：