协处理器

最新推荐文章于 2023-10-21 17:50:52 发布

yebanguhe

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原文链接：https://blog.csdn.net/H_D_C_H/article/details/53438149

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协处理器（coprocessor）

协处理器（coprocessor），一种芯片，用于减轻系统微处理器的特定处理任务。

ARM 微处理器可支持多达 16 个协处理器，用于各种协处理操作，在程序执行的过程中，每个协处理器只执行针对自身的协处理指令，忽略 ARM 处理器和其他协处理器的指令。ARM 的协处理器指令主要用于 ARM 处理器初始化ARM 协处理器的数据处理操作，以及在ARM 处理器的寄存器和协处理器的寄存器之间传送数据，和在 ARM 协处理器的寄存器和存储器之间传送数据。 ARM 协处理器指令包括以下 5 条：

— CDP 协处理器数操作指令

— LDC 协处理器数据加载指令

— STC 协处理器数据存储指令

— MCR ARM 处理器寄存器到协处理器寄存器的数据传送指令

— MRC 协处理器寄存器到ARM 处理器寄存器的数据传送指令

本文介绍cp15

CP15 —系统控制协处理器（the systemcontrol coprocessor）他通过协处理器指令MCR和MRC提供具体的寄存器来配置和控制caches、MMU、保护系统、配置时钟模式（在bootloader时钟初始化用到）

在基于ARM的嵌入式系统中，存储系统通常是通过系统控制协处理器CP15完成的。

CP15包含16个32位的寄存器，其编号为0-15。实际上对于某些编号的寄存器可能对应有多个物理寄存器。在指令中指定特定的标志位来区分这些物理寄存器。有些类似于ARM寄存器中，处于不同的处理器模式时，ARM某些寄存器可能不同。

CP15的寄存器只能被MRC和MCR（Move to Coprocessor from ARM Register ）指令访问
MCR{cond} coproc，opcode1，Rd（源寄存器），CRn（目标寄存器），CRm（目标寄存器），opcode2
MCR 指令用于将ARM处理器寄存器中的数据传送到协处理器寄存器中。
MRC {cond} coproc，opcode1，Rd（目标寄存器），CRn（源寄存器），CRm（源寄存器），opcode2
MRC 指令用于将协处理器寄存器中的数据传送到ARM 处理器寄存器中。

注：
coproc         指令操作的协处理器名.标准名为pn,n,为0~15
opcode1      协处理器的特定操作码. 对于CP15寄存器来说，opcode1永远为0，不为0时，操作结果不可预知
opcode2     可选的协处理器特定操作码.                （用来区分同一个编号的不同物理寄存器，当不需要提供附加信息时，指定为0）

CP15 的寄存器列表如表所示：

寄存器编号

基本作用

在 MMU 中的作用

在 PU 中的作用

ID 编码（只读）

ID 编码和 cache 类型

控制位（可读写）

各种控制位

存储保护和控制

地址转换表基地址

Cachability 的控制位

存储保护和控制

域访问控制位

Bufferablity 控制位

存储保护和控制

保留

存储保护和控制

内存失效状态

访问权限控制位

存储保护和控制

内存失效地址

保护区域控制

高速缓存和写缓存

高速缓存和写缓存控制

存储保护和控制

TLB 控制

保留

高速缓存和写缓存

高速缓存锁定

存储保护和控制

TLB 锁定

保留

进程标识符

保留

因不同设计而异

注：以下寄存器中相应位的含义在不同的处理器中可能不同，但总体功能不变

（一）CP15 的寄存器 C0
CP15 中寄存器 C0 对应两个标识符寄存器，由访问 CP15 中的寄存器指令中的 <opcode2> 指定要访问哪个具体物理寄存器， <opcode2> 与两个标识符寄存器的对应关系如下所示：

opcode2 编码

对应的标识符号寄存器

0b000

主标识符寄存器

0b001

cache类型标识符寄存器

其他

保留

（1）主标识符寄存器
指令如下：
MRC P15，0，R0，C0，C0，0 #将主标示符寄存器的内容读到AMR寄存器R0中
主标示符的编码格式对于不同的ARM处理器版本有所不同。

对于AMR7之后的处理器，其主标示符编码格式如下：

30 24

23 20

19 16

15 4

3 0

由生产商确定

产品子编号

ARM 体系版本号

产品主编号

处理器版本号
各部分的编码详细含义如下表所示：

位

说明

位 [3: 0]

生产商定义的处理器版本号

位 [15: 4]

生产商定义的产品主编号

其中最高 4 位即位 [15:12] 可能的取值为0x0~0x7 但不能是 0x0 或 0x7

因为：

0x0表示 ARM7之前的处理器

0x7 表示ARM7处理器

位 [19: 16]

ARM 体系的版本号，可能的取值如下：

0x1 ARM 体系版本 4

0x2 ARM 体系版本 4T

0x3 ARM 体系版本 5

0x4 ARM 体系版本 5T

0x5 ARM 体系版本 5TE

其他由 ARM 公司保留将来使用

位 [23: 20]

生产商定义的产品子编号。当产品主编号相同时，使用子编号来区分不同的产品子类，如产品中不同的高速缓存的大小等

位 [31: 24]

生产厂商的编号，现在已经定义的有以下值：

0x41 =A ARM 公司

0x44 =D Digital Equipment 公司

0x69 =I intel 公司

（2）cache类型标识符寄存器
指令如下：
MRC P15，0，R0，C0，C0，1 #将cache类型标识符寄存器的内容读到AMR寄存器R0中

ARM 处理器中 cache 类型标识符寄存器的编码格式如下所示：

31 29

28 25

23 12

11 0

000

属性字段

数据 cache 相关属性

指令cache 相关属性

各部分的编码详细含义如下表所示：

位

含义

位 [28: 25]

主要用于定义对于写回类型的cache的一些属性

位 [24]

定义系统中的数据 cache 和指令 cache 是分开的还是统一的：

0 系统的数据 cache 和指令 cache 是统一的；

1 系统的数据 cache 和指令 cache 是分开的

位 [23: 12]

定义数据 cache 的相关属性

如果位 [24] 为 0 ，本字段定义整个cache 的属性

位 [31: 24]

定义指令 cache 的相关属性

如果位 [24] 为 0 ，本字段定义整个cache 的属性

控制字段位 [28 ： 25] 的含义

主要用于定义对于写回类型的cache的一些属性

cache 类型标识符寄存器的控制字段位 [28 ： 25]：

编码

cache 类型

cache 内容清除方法

cache 内容锁定方法

0b0000

写通类型

不需要内容清除

不支持内容锁定

0b0001

写回类型

数据块读取

不支持内容锁定

0b0010

写回类型

由寄存器 C7 定义

不支持内容锁定

0b0110

写回类型

由寄存器 C7 定义

支持格式 A

0b0111

写回类型

由寄存器 C7 定义

支持格式 B

控制字段位 [23 ： 12] 及控制字段位 [11 ： 0] 含义

[23：12]用于定义数据cache的属性，[11: 0]用于定义指令cache的属性
编码格式如下：

11 9

8 6

5 3

1 0

000

cache 容量

cache 相联特性

块大小
其中bits[1:0]含义如下：

编码

cache 块大小

0b00

2 个字（ 8 字节）

0b01

4 个字（ 16 字节）

0b10

8 个字（ 32 字节）

0b11

16 个字（ 64 字节）
其中bits[5:3]含义如下：

编码

M=0 时含义

M=1 时含义

0b000

1 路相联（直接映射）

没有 cache

0b001

2 路相联

3 路相联

0b010

4 路相联

6 路相联

0b011

8 路相联

12 路相联

0b100

16 路相联

24 路相联

0b101

32 路相联

48 路相联

0b110

64 路相联

96 路相联

0b111

128 路相联

192 路相联
其中bits[8:6]含义如下：

编码

M=0 时含义

M=1时含义

0b000

0.5KB

0.75 KB

0b001

1 KB

1.5 KB

0b010

2 KB

3 KB

0b011

4 KB

6 KB

0b100

8 KB

12 KB

0b101

16 KB

24 KB

0b110

32 KB

48 KB

0b111

64 KB

96 KB

（二）CP15 的寄存器 C1
CP15中的寄存器C1是一个控制寄存器，它包括以下控制功能：

禁止或使能MMU以及其他与存储系统相关的功能
配置存储系统以及ARM处理器中的相关部分的工作

指令如下：
mrc p15, 0, r0, c1, c0{, 0} ；将 CP15 的寄存器 C1 的值读到 r0 中
mcr p15, 0, r0, c1, c0{, 0} ；将 r0 的值写到 CP15 的寄存器 C1 中

CP15 中的寄存器 C1 的编码格式及含义说明如下：

C1中的控制位

含义

M（bit[0]）

0 ：禁止 MMU 或者 PU

1 ：使能 MMU 或者 PU

如果系统中没有MMU及PU，读取时该位返回0，写入时忽略该位

A（bit[1]）

0 ：禁止地址对齐检查

1 ：使能地址对齐检查

C（bit[2]）

当数据cache和指令cache分开时，本控制位禁止/使能数据cache。当数据cache和指令cache统一时，该控制位禁止/使能整个cache。

0 ：禁止数据 / 整个 cache

1 ：使能数据 / 整个 cache

如果系统中不含cache，读取时该位返回0.写入时忽略

当系统中不能禁止cache 时，读取时返回1.写入时忽略

W（bit[3]）

0 ：禁止写缓冲

1 ：使能写缓冲

如果系统中不含写缓冲时，读取时该位返回0.写入时忽略

当系统中不能禁止写缓冲时，读取时返回1.写入时忽略

P（bit[4]）

对于向前兼容26位地址的ARM处理器，本控制位控制PROG32控制信号

0 ：异常中断处理程序进入 32 位地址模式

1 ：异常中断处理程序进入26 位地址模式

如果本系统中不支持向前兼容26位地址，读取该位时返回1，写入时忽略

D（bit[5]）

对于向前兼容26位地址的ARM处理器，本控制位控制DATA32控制信号

0 ：禁止 26 位地址异常检查

1 ：使能 26 位地址异常检查

如果本系统中不支持向前兼容26位地址，读取该位时返回1，写入时忽略

L（bit[6]）

对于ARMv3及以前的版本，本控制位可以控制处理器的中止模型

0 ：选择早期中止模型

1 ：选择后期中止模型

B（bit[7]）

对于存储系统同时支持big-endian和little-endian的ARM系统，本控制位配置系统的存储模式

0 ： little endian

1 ： big endian

对于只支持little-endian的系统，读取时该位返回0，写入时忽略

对于只支持big-endian的系统，读取时该位返回1，写入时忽略

S（bit[8]）

在基于 MMU 的存储系统中，本位用作系统保护

R（bit[9]）

在基于 MMU 的存储系统中，本位用作 ROM 保护

F（bit[10]）

由生产商定义

Z（bit[11]）

对于支持跳转预测的ARM系统，本控制位禁止/使能跳转预测功能

0 ：禁止跳转预测功能

1 ：使能跳转预测功能

对于不支持跳转预测的ARM系统，读取该位时返回0，写入时忽略

I（bit[12]）

当数据cache和指令cache是分开的，本控制位禁止/使能指令cache

0 ：禁止指令 cache

1 ：使能指令 cache

如果系统中使用统一的指令cache和数据cache或者系统中不含cache，读取该位时返回0，写入时忽略。当系统中的指令cache不能禁止时，读取时该位返回1，写入时忽略

V（bit[13]）

对于支持高端异常向量表的系统，本控制位控制向量表的位置

0 ：选择低端异常中断向量 0x0~0x1c

1 ：选择高端异常中断向量0xffff0000~ 0xffff001c

对于不支持高端异常向量表的系统，读取时该位返回0，写入时忽略

PR（bit[14]）

如果系统中的cache的淘汰算法可以选择的话，本控制位选择淘汰算法

0 ：常规的 cache 淘汰算法，如随机淘汰

1 ：预测性淘汰算法，如round-robin 淘汰算法

如果系统中cache的淘汰算法不可选择，写入该位时忽略。读取该位时，根据其淘汰算法是否可以比较简单地预测最坏情况返回0或者1

L4（bit[15]）

对于ARM版本5及以上的版本，本控制位可以提供兼容以前的ARM版本的功能

0 ：保持 ARMv5 以上版本的正常功能

1 ：将 ARMv5 以上版本与以前版本处理器兼容，不根据跳转地址的 bit[0] 进行 ARM 指令和 Thumb 状态切换： bit[0] 等于 0 表示 ARM 指令，等于 1 表示 Thumb 指令

Bits[31:16]）

这些位保留将来使用，应为UNP/SBZP

（三）CP15 的寄存器 C2

C2寄存器的别名：Translation table base (TTB) register

C2寄存器用来保存页表的基地址，即一级映射描述符表的基地址。其编码格如下所示：

31 0

一级映射描述符表的基地址（物理地址）

（四）CP15 的寄存器 C3

CP15 中的寄存器 C3 定义了 ARM 处理器的 16 个域的访问权限。

31 0

D15

D14

D13

D12

D11

D10

在 CP15的C3寄存器中，划分了 16个域，每个区域由两位构成，这两位说明了当前内存的检查权限：
00：当前级别下，该内存区域不允许被访问，任何的访问都会引起一个domain fault，这时 AP位无效
01：当前级别下，该内存区域的访问必须配合该内存区域的段描述符中AP位进行权检查
10：保留状态（我们最好不要填写该值，以免引起不能确定的问题）
11：当前级别下，对该内存区域的访问都不进行权限检查。这时 AP位无效

所以只有当相应域的编码为 01 时，才会根据 AP位和协处理器CP15中的C1寄存器的R,S位进行权限检查

(五)CP15 的寄存器 C5
CP15 中的寄存器 C5 是失效状态寄存器，分为指令状态失效和数据状态失效。

MRC p15, 0, <Rd>, c5, c0, 0 访问数据失效状态寄存器

MRC p15, 0, <Rd>, c5, c0, 1 访问指令状态失效寄存器

编码格式如下所示：

31 9

7 4

3 0

UNP/SBZP

域标识

状态标识

其中，域标识bit[7:4]表示存放引起存储访问失效的存储访问所属的域。

状态标识 bit[3:0] 表示放引起存储访问失效的存储访问类型，该字段含义如下表所示（优先级由上到下递减）。

引起访问失效的原因

状态标识

域标识

终端异常（ Terminal Exception ）

0b0010

无效

生产商定义

中断向量访问异常（ Vector Exception）

0b0000

无效

有效

地址对齐

0b00x1

无效

有效

一级页表访问失效

0b1100

无效

有效

二级页表访问失效

0b1110

有效

基于段的地址变换失效

0b0101

无效

有效

基于页的地址变换失效

0b0111

有效

基于段的存储访问中域控制失效

0b1001

有效

基于页的存储访问中域控制失效

0b1101

有效

基于段的存储访问中访问权限控制失效

0b1111

有效

基于页的存储访问中访问权限控制失效

0b0100

有效

基于段的 cache 预取时外部存储系统失效

0b0110

有效

基于页的 cache 预取时外部存储系统失效

0b1000

有效

基于段的非 cache 预取时外部存储系统失效

0b1010

有效

（六）CP15的寄存器C6

CP15 中的寄存器 C6 是失效地址寄存器，其中保存了引起存储访问失效的地址，分为数据失效地址寄存器和指令失效地址寄存器

MRC p15, 0, <Rd>, c6, c0, 0 访问数据失效地址寄存器

MRC p15, 0, <Rd>, c6, c0, 2 访问指令失效地址寄存器

编码格式如下所示：

31 0

失效地址（虚拟地址）

（七）CP15的寄存器C7
CP15 的 C7 寄存器用来控制 cache 和写缓存，它是一个只写寄存器，读操作将产生不可预知的后果。
访问 CP15 的 C7 寄存器的指令格式如下所示：
mcr p15, 0, <rd>, <c7>, crm, <opcode_2> ；<rd> 、 <crm> 和 <opcode_2> 的不同取值组合，实现不同功能

表中的数据是指Rd中的数据：

（八）CP15的寄存器C8

系统协处理器CP15的寄存器C8就是清除TLB内容的相关操作。它是一个只写的寄存器。

MCR p15，0，Rd，c8，CRm，opcode_2

Rd中为要写入C8寄存器的内容，CRm和opcode_2的不同组合决定指令执行的不同操作。

指令

含义

MCR p15, 0, Rd, c8, c5, 0

使无效整个指令TLB

MCR p15, 0, Rd, c8, c5, 1

虚拟地址

使无效指令TLB中的单个地址变换条目

MCR p15, 0, Rd, c8, c6, 0

使无效整个数据TLB

MCR p15, 0, Rd, c8, c6, 1

虚拟地址

使无效数据TLB中的单个地址变换条目

MCR p15, 0, <Rd>, c8, c7, 0

使无效整个数据和指令TLB

MCR p15, 0, <Rd>, c8, c7, 1

虚拟地址

使无效数据和指令TLB中的单个地址变换条目

（九）CP15的寄存器C12
CP15寄存器C12用来设置异常向量基地址，其编码格式如下所示：

MCR p15, 0, <Rd>, c12, c0, 0 ；Rd中存放要修改的异常向量基地址

31 5

4 0

异常向量基地址

Reserve
注：只有ARM11和cortex-a 可以任意修改异常向量基地址。arm7,ARM9,ARM10只可以在0地址或0xffff0000中

（十）CP15的寄存器C13

CP15中的寄存器C13用于快速上下文切换。其编码格式如下所示。

访问寄存器C13的指令格式如下所示。

MCR p15, 0,<Rd>,<c13>,c0,0

MRC P15, 0,<Rd>,<c13>,c0,0

其中，在读操作时，结果中位[31：:25]返回PID，其他位的数值是不可以预知的。写操作将设置PID的值。

当PID的值为0时，MVA = VA | (0（PID）<<25)，MVA=VA,相当于禁止了FCSE。系统复位后PID即为0.

当PID的值不为0时，相当于使能了FCSE。
————————————————
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