安装Autoware时出现错误 RPC failed,curl 56 GnuTLS recv error (-54): Error in the pull...

在安装Autoware的时候

$ vcs import src < autoware.ai.repos

其中含有用Git克隆代码的时候出现错误：

git clone https://github.com/YunYang1994/tensorflow-yolov3.git
正克隆到 'tensorflow-yolov3'...
remote: Enumerating objects: 1412, done.
error: RPC failed; curl 56 GnuTLS recv error (-54): Error in the pull function.
fatal: The remote end hung up unexpectedly
fatal: 过早的文件结束符（EOF）
fatal: index-pack 失败

原因是：由于git默认缓存大小不足导致的。
解决方法是：使用下面的命令增加缓存大小

git config --global http.postBuffer 2000000000

参考：https://blog.csdn.net/kellyroslyn/article/details/88957077