EM算法详细推导

本文详细介绍了EM算法的数学基础,包括Jensen不等式和期望公式中的Lazy Statistician规则。在Jensen不等式中阐述了凸函数的性质,并指出其在随机变量上的应用。接着,文章提到了期望公式的两种情况,适用于离散型和连续型随机变量。EM算法的基本内容定义为使用似然估计,并说明了迭代过程。尽管公式推导部分未在文中直接展示,但作者指出会进行手写推导。最后,文章给出了EM算法的思想总结作为习题。
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  • 数学基础
  • 公式推导
  • 习题

1.数学基础

在推导EM算法之前,我们给出两个要用到的数学知识。

1.1Jensen不等式

设f是定义域为实数的函数,如果对于所有的实数x,clip_image002,那么f是凸函数。当x是向量时,如果其hessian矩阵H是半正定的(clip_image004),那么f是凸函数。如果

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