STM32CubeMX 实战教程：外部中断实验（LL 库）

最新推荐文章于 2024-03-07 17:49:26 发布

Brendon_Tan

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分类专栏： STM32Cube # STM32CubeMX 文章标签： STM32 STM32Cube STM32CubeMX EXTI/NVIC STM32 LL 库

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STM32CubeMX 实战教程：外部中断实验（LL 库）

1 前言
2 配置项目
3 代码测试
4 结束
附录
- 附录1 相关教程
- 附录2 NVIC Code generation 配置窗口介绍

1 前言

1.1 STM32CubeMX

点击图片进入 ST 官网 STM32CubeMX 介绍页面

1.2 教程介绍

STM32CubeMX 实战教程 基于正点原子 STM32F1 精英板（STM32F103ZET6）平台，旨在通过对板载资源的使用将各种外设的配置方法讲述清楚。更多教程请订阅 [专栏]STM32CubeMX 。
本教程是 STM32CubeMX 实战教程中的第四篇，主要通过外部中断实验，将 STM32CubeMX EXTI & NVIC 的配置方法讲述清楚。

1.3 准备工作

系统版本：Windows 10 专业版 64 位
软件版本：STM32CubeMX V6.0.0 （ STM32CubeMX 下载及安装教程）
硬件平台：正点原子 STM32F1 精英板
编译环境：MDK_ARM V5.29 （ MDK_ARM 下载及安装教程）
调试工具：ST-LINK/V2

1.4 硬件资源

本节教程使用的硬件资源分配：

序号	引脚	引脚功能	硬件连接	备注
01	PA0	EXTI Line 0	轻触按键（KEY_UP）	上升/下降沿触发
02	PE3	EXTI Line 3	轻触按键（KEY1）	上升/下降沿触发
03	PE4	EXTI Line 4	轻触按键（KEY0）	上升/下降沿触发
04	PB5	Output	LED 灯（DS0）	低电平亮
05	PB8	Output	蜂鸣器（BEEP）	高电平响
06	PE5	Output	LED 灯（DS1）	低电平亮

2 配置项目

2.1 项目导入

将上一节的 USART_Test 的项目另存作为 EXTI_Test 的项目初始模板。
工程模板修改及项目导入，请参考：STM32CubeMX 实战教程：LED 灯、蜂鸣器、按键输入实验。这里就不重复了，项目目录如下：
2.1_1

2.2 EXTI & NVIC 配置

将 PA0、PE3 和 PE4 配置成 GPIO_EXTI 模式；
点击 GPIO，配置 PA0 下拉，PE3 和 PE4 上拉；三个引脚全部配置成 上升/下降沿触发 模式；
点击 NVIC，使能 EXTI Linex(x = 0，3，4) 中断，优先级设置为 6，0；
点击 Code generation，勾选 Select for init sequence ordering 生成独立的中断使能回调函数，勾选 Generate IRQ handler 生成中断服务函数，勾选 Call HAL handler 生成清除标志位代码（HAL 库同时会生成回调函数）；
（关于 Code generation 窗口具体介绍，请参考：附录2 NVIC Code generation 配置窗口介绍）

2.3 Clock 配置

Clock 不需要配置，可直接继续使用。可参考：STM32CubeMX 实战教程：新建项目和生成 MDK_ARM 工程、STM32CubeMX 实战教程：SysTick 实验。
2.3_1

2.4 生成代码

项目管理配置及生成代码请参考：STM32CubeMX 实战教程：新建项目和生成 MDK_ARM 工程、STM32CubeMX 项目配置窗口介绍（一）、STM32CubeMX 项目配置窗口介绍（二）。
点击 GENERATE CODE 生成代码。
2.4_1

3 代码测试

打开 MDK_ARM 工程；
查看 MX_GPIO_Init() 和 MX_NVIC_Init() 函数源码；
在 gpio.c 文件用户代码区域加入中断回调函数及中断处理代码；（请自行在 gpio.h 文件中声明相关函数并在 main.h 文件中添加 gpio.h 头文件）

EXTI_IRQ() 函数源码：

/**
  * @brief  GPIO EXTI Callback.
  * @param  ExtiLine This parameter can be a combination of the following values:
  *         @arg @ref LL_EXTI_LINE_0
  *         @arg @ref LL_EXTI_LINE_3
  *         @arg @ref LL_EXTI_LINE_4
  * @retval None
  */
void EXTI_IRQ(uint32_t ExtiLine)
{
  switch(ExtiLine)
  {
    case LL_EXTI_LINE_0:
      if(LL_GPIO_IsInputPinSet(KEY_UP_GPIO_Port, KEY_UP_Pin) == 1 ) // KEY_UP Press
      {
        LL_GPIO_SetOutputPin(BEEP_GPIO_Port, BEEP_Pin);             // BEEP ON
      }
      else
      {
        LL_GPIO_ResetOutputPin(BEEP_GPIO_Port, BEEP_Pin);           // BEEP OFF
      }
      break;
      
    case LL_EXTI_LINE_3:
      if(LL_GPIO_IsInputPinSet(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 1 )     // KEY1 UnPress
      {
        LL_GPIO_SetOutputPin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin);               // DS1 OFF
      }
      else
      {
        LL_GPIO_ResetOutputPin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin);             // DS1 ON
      }
      break;
      
    case LL_EXTI_LINE_4:
      if(LL_GPIO_IsInputPinSet(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin) == 1 )     // KEY0 UnPress
      {
        LL_GPIO_SetOutputPin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin);               // DS0 OFF
      }
      else
      {
        LL_GPIO_ResetOutputPin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin);             // DS0 ON
      }
      break;
  }
}

在 stm32f1xx_it.c 文件 EXTIx_IRQHandler()（x = 0，3，4） 函数的用户代码区域调用中断处理函数 EXTI_IRQ()；
在 main 函数中加入 LED 和蜂鸣器电平初始化代码；

由于生成的代码 MX_GPIO_Init() 函数中，设置初始输出引脚的电平代码在引脚的初始化代码前面，这会导致设置电平的代码失效，需要自行在初始化后重新设置一下引脚电平。
STM32CubeMX 实战教程：LED 灯、蜂鸣器、按键输入实验中，由于 while 中有实时检测和设置输出电平代码，不会影响测试效果。
本实验中，由于开启外部中断时，没有电平跳变，中断不会被触发，即引脚电平不会被配置；而输出引脚初始化后（不上拉和不下拉输出），默认输出低电平，这就会导致程序启动后，蜂鸣器不响，两个 LED 灯亮。

main 函数代码如下：

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_AFIO);
  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_PWR);

  NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);

  /* System interrupt init*/

  /** NONJTRST: Full SWJ (JTAG-DP + SW-DP) but without NJTRST
  */
  LL_GPIO_AF_Remap_SWJ_NONJTRST();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk |  // SysTick Timer clock source = HCLK_DIV8 (HCLK/8 = 9MHz)
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;  // SysTick Timer ENABLE | SysTick Timer Interrupt ENABLE
  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  /* Initialize interrupts */
  MX_NVIC_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  LL_RCC_GetSystemClocksFreq(&get_rcc_clock);

  LL_GPIO_SetOutputPin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin);
  LL_GPIO_SetOutputPin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin);
  LL_GPIO_ResetOutputPin(BEEP_GPIO_Port, BEEP_Pin);

  LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1);  // ENABLE USART1 RXNE Interrupt
  LL_USART_EnableIT_IDLE(USART1);  // ENABLE USART1 IDLE Interrupt
	
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

编译工程；
使用 ST-LINK/V2 下载程序，按下复位按键，若按照下面操作看到正常现象，则说明程序正常运行，外部中断配置成功。

Steps	操作	正常现象	备注
1	按下 KEY_UP 按键，不放	蜂鸣器响	松开按键默认不响
2	按下 KEY0 按键，不放	DS0 LED 亮	松开按键默认不亮
3	按下 KEY1 按键，不放	DS1 LED 亮	松开按键默认不亮