22071.11.28

按键实现LED中断

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
/*  
myleds {        
    myled1 = <&gpioe 10 0>;
    myled2 = <&gpiof 10 0>;
    myled3 = <&gpioe 8 0>;
    myled4 = <&gpioz 5 0>;
    myled5 = <&gpioz 6 0>;
    myled6 = <&gpioz 7 0>;                                                
};
myirq{
    interrupt-parent = <&gpiof>;
    interrupts = <7 0>, <8 0>, <9 0>;//第一个成员指的是gpio编号，第二个成员表示触发方式，0表示默认属性
};*/

//定义指针指向获取的设备树节点信息空间
 struct device_node *node_led;
 struct device_node *node_irq;

 struct gpio_desc * gpio1;
 struct gpio_desc * gpio2;
 struct gpio_desc * gpio3; 
 int ret;
 unsigned int irq1;//用于接收软中断号
 unsigned int irq2;
 unsigned int irq3;
 unsigned int count=0;//用于计数，中断发生一次，次数+1
 //分配定时器对象
 struct timer_list mytimer;

irqreturn_t irq_handler1(int irq1,void* dev)
{
    count++;
    gpiod_set_value(gpio1,!gpiod_get_value(gpio1));
    return IRQ_HANDLED;
}
irqreturn_t irq_handler2(int irq2,void* dev)
{
    count++;
    gpiod_set_value(gpio2,!gpiod_get_value(gpio2));
    return IRQ_HANDLED;
}
irqreturn_t irq_handler3(int irq3,void* dev)
{
    count++;
    gpiod_set_value(gpio3,!gpiod_get_value(gpio3));
    return IRQ_HANDLED;
}

static int __init mycdev_init(void)
{
    //通过名字获取设备树节点信息
    node_led=of_find_node_by_name(NULL,"myleds");
    if(node_led==NULL)
    {
        printk("通过名字解析设备树节点失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    node_irq=of_find_node_by_name(NULL,"myirq");
    if(node_irq==NULL)
    {
        printk("通过名字解析设备树节点失败\n");
        return -EFAULT;
    }

    printk("成功解析到设备树节点\n");
    //获取中断号
    irq1=irq_of_parse_and_map(node_irq,1);
    if(0==irq1)
    {
        printk("获取中断号1失败\n");
        return EINVAL;
    }
    printk("获取中断号1成功\n");
    irq2=irq_of_parse_and_map(node_irq,2);
    if(0==irq2)
    {
        printk("获取中断号2失败\n");
        return EINVAL;
    }
    printk("获取中断号2成功\n");
    irq3=irq_of_parse_and_map(node_irq,0);
    if(0==irq3)
    {
        printk("获取中断号3失败\n");
        return EINVAL;
    }
    printk("获取中断号3成功\n");

    //获取并申请gpio编号
    gpio1=gpiod_get_from_of_node(node_led,"myled1",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    gpio2=gpiod_get_from_of_node(node_led,"myled2",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    gpio3=gpiod_get_from_of_node(node_led,"myled3",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);

   //将中断注册进内核
    ret=request_irq(irq1,irq_handler1,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key1_inte",NULL);
    if(ret)
    {
        printk("注册中断1失败\n");
        return ret;
    }
    printk("注册中断1成功\n");
    ret=request_irq(irq2,irq_handler2,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key2_inte",NULL);
    if(ret)
    {
        printk("注册中断2失败\n");
        return ret;
    }
    printk("注册中断2成功\n");
    ret=request_irq(irq3,irq_handler3,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key3_inte",NULL);
    if(ret)
    {
        printk("注册中断3失败\n");
        return ret;
    }
    printk("注册中断3成功\n");
   return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //卸载驱动前熄灭灯
    gpiod_set_value(gpio1,0);
    gpiod_set_value(gpio2,0);
    gpiod_set_value(gpio3,0);
    //释放申请得到的gpio编号
    gpiod_put(gpio1);
    gpiod_put(gpio2);
    gpiod_put(gpio3);
    //中断的注销
   free_irq(irq1,NULL);
   free_irq(irq2,NULL);
   free_irq(irq3,NULL);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");