android hidl 总结

google HIDL的定义

1 android 提供了一套system img与vendor image 通信的机制，为hal定义了一套接口语言，类似aidl

2 HIDL其实也是一套binder 通信机制，只是该通信机制的driver使用的是hw binder。android 提供了对应的hw servicemanager，IPCThreadState和ProcessState的等binder code，与正常binder功能差不多。

3 定义的HIDL 类似aidl，是一个文件，该文件中定义了通信的接口。有了该接口文件，android 系统会自动生成对应的client和server code，这些code生成在out 目录下，已经内部封装好，可以直接使用。

4 hidl-gen 是上述3中自动生成的工具，code是在/system/tools/hidl/ 中。

5 生成的code 内部有****ALL，Bp****, Bs***, Bn***， ALL中有getService和registerService的实现。

6 hwservicemanager与servicemanager 相同，都是提供查询的功能，hidl register的service都是存放给它进行管理，有使用map进行管理，不知最近版本是否有修改。

7 HIDL有几种模式：passthrough 、binderized

8 HIDL 定义了一些基本数据结构，hidl_string/hidl_handle/hidl_memory/hidl_vec 等

9 HIDL 分为passthrough和binderize两种， passthrough是兼容旧的hal，client/server 同进程， binderied则client和server是不同进程。

10 hidl 可以直接生成java 类，HIDL生成的代码里面，实现了jni的各种注册、通信等操作。避免了jni代码的重复编写 [引用自评论]。

11 hidl 有定义system/libhidl/vintfdata/manifest.xml， 如下 指定hidl service的名称类型及version。

告诉系统所有的hidl service和相关信息， version 是main.sub,

如果有多个version，main不能相同，如果1.2和2.0是可以的，但1.2和1.3 是不能同时存在的。

这边是影响hwservicemanager的实现部分

    <hal>
        <name>android.system.net.netd</name>
        <transport>hwbinder</transport>
        <version>1.1</version>
        <interface>
            <name>INetd</name>
            <instance>default</instance>
        </interface>
    </hal>
 

若manifest.xml 中没定义，则getService(true) 可以调用使用（类似定义的transport 为passthrough）；直接使用getService(false) 会获取不到。

若manifest.xml 中定义transport为hwbinder ，实际上是passthrough 的hidl service ，如tvinput，可以正常使用

若manifest.xml 中定义transport为passthrough，实际上是hwbinder，则获取的仅仅是BsXXXX，没有办法进行跨进程间通信。

 12 hidl 在新版已经被deprecated ，替换成aidl了