推导有心斥力场质点运动方程

规定该有心斥力场中斥力满足的形式为

其中，为矢径的方向向量。

以有心力场中心为原点建立极坐标，质点在斥力场中运动极坐标方程如下所示

其中，参数和参数的含义分别

其中为质点在有心斥力场中势能和动能之和，为质点对有心力场中心的角动量。具体的可以看下图中的解释。

下面为推导过程

注意，为了使双曲线右焦点与有心斥力场中心重合，且双曲线左支恰好为质点运动的轨迹。我强行把不定积分得到的常数c确定为π。这个做法是可行的，就是考虑实际物理情况，舍去非物理解。