SPICE/SpiceyPy学习记录整理（二）-- 工具包安装与介绍

SpringEquinox

已于 2024-04-07 20:14:34 修改

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分类专栏： Spicy/SpicePy 文章标签： python

于 2024-04-07 17:24:01 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/buaaspring/article/details/137467806

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本文详细介绍了如何获取、安装SPICEToolkit，重点讲解了MatlabToolkit（Mice）的使用以及其特点，包括安装步骤、工具包结构和功能，如内核处理、坐标转换等。还提到了Python的Spiceypy工具包的安装方法和验证方式。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、获取、安装和引用SPICE Toolkit

2.2 Matlab Toolkit--Mice

2.3 Toolkit特点

2.4 工具包目录结构

三、Toolkit Library介绍

3.1 Toolkit Library概述

3.2 Toolkit Library功能

SPICE官方课程学习文档链接：

https://naif.jpl.nasa.gov/naif/tutorials.html

一、获取、安装和引用SPICE Toolkit

1.1 获取SPICE Toolkit

所有官方的NAIF支持的SPICE工具包实例都可以从NAIF服务器免费获得，不需要任何密码或者登录信息：https://naif.jpl.nasa.gov/naif/toolkit.html。选择你所需的对应版本下载即可，NAIF官方提供Fortran、C、IDL、Matlab和Java版本的工具包，若要使用第三方语言工具包请参考官方链接：https://naif.jpl.nasa.gov/naif/links.html，本专栏仅使用Matlab版本和Python版本(Spiceypy)工具包，其他版本工具包使用方法类似，请自行查阅官方文档进行学习。

1.2 安装SPICE Toolkit

对于官方提供的安装包，只需将下载完成的安装包放在合适的路径下(YourPath)，解压安装包即可完成安装。在解压完成的文件中已经包含了所有的API模块和库文件并已经编译，同时还包含几个Toolkit的实用程序exe文件(YourPath\exe)，在大多数情况下，你不需要重新做任何构建工作!但请继续阅读一些特殊情况，例如对于某些编程环境，需要额外的步骤来准备使用SPICE进行编程，对于某些编程环境，有一些建议的附加步骤使程序开发更容易，请阅读编程准备教程和工具箱下载目录中的README文件以获取更多信息。

对于第三方提供的安装包(Spiceypy)，推荐采用Anaconda进行Python环境的搭建，在Anaconda Prompt中创建你所需的python环境(具体请参考其他博客)，并进入到该环境中，输入下属指令进行安装：

conda install spiceypy

某些情况下，例如你将清华源作为conda下载路径，可能无法正常安装spiceypy，这时直接采用pip安装即可：

pip install spiceypy

Welcome to SpiceyPy’s documentation! — SpiceyPy 5.1.2 documentation

1.3 检查是否安装成功

对于官方提供的安装包，可以运行Toolkit的实用程序exe文件进行验证，例如运行tobin.exe文件，该文件将Toolkit提供的SPICE传输格式SPK文件转换为二进制格式。可用传输格式SPK文件cook_01.tsp和cook_02.tsp可以在data文件夹中找到。

cd YourPath\exe
tobin ..\data\cook_o1.tsp

运行成功后，可以在YourPath\data文件夹中看到cook_01.bsp文件。

对于spiceypy，运行以下程序即可检查是否安装成功，输出结果就是你安装的工具包版本。

----Code----
import tkvrsn
tkvrsn.print_ver()

----Output----
CSPICE_N0066

1.4设置Toolkit路径

使用命令行命令或手动添加环境路径：

set PATH = drive:\my_directory\toolkit\exe

二、Toolkit介绍

2.1 工具包架构

2.2 Matlab Toolkit--Mice

Mice为许多CSPICE包装程序提供了一个可在matlab中调用的包装接口，例如对于CSPICE中的程序：

spkezr_c(targ,et,ref,abcorr,obs,state,&ltime);

Matlab提供了对应的函数：

[state,ltime] = cspice_spkezr(targ,et,ref,abcorr,obs);

根据需要，所有Mice Toolkit包都包含完整的CSPICE工具包，每个Mice包装器脚本都有一个包含用法示例的文档头，作为SPICE模块头，可从help命令获得。该文档也以HTML页面的形式存在。

2.3 Toolkit特点
所有语言的计算都是相同的
对于给定的计算机和操作系统，所有工具包都使用相同的内核文档。请参阅“Porting Kernels”教程，了解如何使用从其他及其中使用内核文件
代码在发布给用户之前经过了充分的测试
新工具包始终向后兼容
提供大量面向用户的文档

2.4 工具包目录结构

data

cook示例内核(仅用于tobin程序的培训)

文本文档

包含HTML文档的子目录，称为HTML。

在大多数 Toolkit 中，此目录为空

某些SPICE应用进程和实用进程的可执行文档：brief, chronos, ckbrief, commnt, dskbrief, dskexp, frmdiff, inspekt,mkdsk, mkspk, msopck, spacit, spkdiff, spkmerge, tobin, toxfr, version。

几个cookbook示例程序的可执行文件：simple, states, subpt, tictoc。

include

API头文件

Tookit libraies

可执行文档和库的源代码目录

三、Toolkit Library介绍

3.1 Toolkit Library概述

Toolkit Library(工具包库)包含与确定观测几何和时间转换所需的计算相关的一组广泛的功能，但四个语言版本中有的并没有提供所有库功能，Fortran (Toolkit)和C (CSPICE)工具包提供了几乎相同的功能而IDL (Icy)和Matlab (Mice)工具包复制了C工具包中可用的大部分功能，如果时间允许，NAIF会添加额外的接口。