SPICE/SpiceyPy学习记录整理（四）-- 内核文件介绍

目录

一、内核(Kernel)介绍

1.1 概述

1.2 内核文件格式类型

1.3 创建自己的内核

二、内核的使用

三、元内核(Meta Kernel)！！！重要

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SPICE官方课程学习文档链接：

https://naif.jpl.nasa.gov/naif/tutorials.html

一、内核(Kernel)介绍

1.1 概述

Kernel是指包含低级辅助数据的文件，可与其他数据和SPICE工具包软件一起使用，以确定科学家和工程师在规划和执行空间任务时使用的高级观测几何参数，并分析从任务返回的数据。SPICE内核文件包括S(Spacecraft/航天器)、P(Planet/行星)、I(Instrument/仪器设备)、C(Camera-matrix/相机矩阵)、E(Event/事件)五种逻辑组件，每种逻辑组件均对应一个或两个内核：

• SPK：航天器(S)和行星(P)星历内核；
• PcK：行星(P)常数内核;
• IK：仪器(I)内核;
• CK：相机(C)内核；
• EK：事件(E)信息内核(ESP(科学观测计划)、ESQ(指令事件顺序)、ENB(研究员记录手册))；
• FK：参考坐标系说明内核(包括固连坐标系和活动坐标系)；
• LSK：闰秒内核；
• SCLK：航天器时钟内核；
• DSK：数字形状内核；
• MK：元内核(一种方便地指定您想要一起使用的实际内核集合的方法)

1.2 内核文件格式类型

• Binary form二进制形式(SPK、binary PCK、CK、DSK、ESQ、DBK)

        主要包含以二进制形式编码的数据的文档，它们还包含少量 ASCII 文本。这种文件格式提供对大量数字数据的快速访问，需要使用SPICE工具包软件来创建它们，同时需要使用SPICE工具包软件来提取其内容。

• Text form文本形式(text PCK、IK、FK、LSK、SCLK、MK)

        仅包含打印字符（ASCII 值 32-126）的文档，即人类可读的文本。使用文本编辑器制作，需要使用SPICE工具