Spice与SpiceyPy介绍

NASA 的导航和辅助信息设施 (NAIF，The Navigation and Ancillary Information Facility) ，建立了一个名为“SPICE”的信息系统，以协助 NASA 科学家规划和解释来自太空仪器的科学观测，并协助 NASA 工程师参与进行行星探索任务所需的建模、规划和执行活动。

常见的应用如计算行星轨道、航天器轨道；计算行星光照角度等，行星间坐标系转化，不同时间单位转化等星际空间内的几何观察数据

spicypy 绘制卡西尼号航天器相对于土星重心的位置的示例（https://spiceypy.readthedocs.io/en/master/exampleone.html）

SPICE内包含大量的内核(kernel)文件,由导航和其他辅助信息组成,为行星科学和工程界提供精确的观测几何数据，主要包括：

• 航天器和行星星历（SPK , Spacecraft and Planet Ephemeris Kernel）
• 行星常数内核 ( PCK, Planetary Constants Kernel )
• 仪器内核 (IK, Instrument Kernel )
• 相机内核 （CK, Camera-matrix Kernel）
• 框架内核 ( FK, Reference frame specifications Kernel)
• 航天器时钟相关数据 (SCLK, Spacecraft clock correlation data Kernel)
• 闰秒内核 ( LSK, Leapseconds Kernel )
• 元内核 (MK Meta-Kernel)
• 数字形状内核 (DSK, Digital shape Kernel) 等

SPICE 系统同时提供了SPICE 工具包，一个大型的相关软件集合。该工具包的主要组件是一个应用程序接口库（API），用于读取内核文件并计算科学家感兴趣的观测几何参数——例如范围、LAT/LON 和照明角度。一些 SPICE API可用于查找某些几何条件发生的时间（例如

用户可以将 SPICE Toolkit API 集成到他们自己的应用程序中，以计算所需的观测几何参数或几何事件的时间。使用SPICE本质上就是对内核数据的调用与处理，需要对内核数据较为了解，且全部的内核数据在保持不断的更新，NASA新的航天任务也会更新到该信息系统中，全部的内核数据是巨大的，因此需要了解内核的组织机制及查找到自己研究需要的内核信息，再使用该工具调用处理即可。

内核数据可通过以下网址查询。
https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/

SPICE 工具包最初是在 ANSI FORTRAN 77 中实现的，但现在也可以在 C、IDL、MATLAB 和 Java Native Interface 中使用。第三方提供 Python、Ruby、Swift 和 Julia 的工具包。

原始工具包可通过该网站下载安装
https://naif.jpl.nasa.gov/naif/toolkit.html

python工具包为spicepy
可通过pip install spiceypy安装

#检查是否安装成功
import spiceypy
print(spiceypy.tkvrsn('TOOLKIT'))
#输出为  'CSPICE_N0066'

对于一些简要的行星观测与几何计算查询可通过WebGeocalc页面查询计算
https://wgc.jpl.nasa.gov:8443/webgeocalc/#NewCalculation

参考资料
https://naif.jpl.nasa.gov/naif/spiceconcept.html
https://spiceypy.readthedocs.io/en/master/installation.html